[实用新型]移动支撑装置、切割工作台及切割机器人

权利要求书

1.一种移动支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置包括：

底座；

动力机构，所述动力机构设置于所述底座上；

传动机构，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述动力机构驱动连接；以及

施动机构，所述施动机构与所述传动机构传动连接，且所述施动机构包括固设于所述底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于所述固定齿条上的施动齿轮，所述施动齿轮还用于与活动齿条啮合传动配合。

2.根据权利要求1所述的移动支撑装置，其特征在于，所述施动机构还包括固定条，所述固定条设置于所述底座上，所述固定齿条设置于所述固定条上；所述施动机构还包括第一限位块、第二限位块、第一接近开关和第二接近开关，所述第一限位块和所述第一接近开关设置于所述固定条的一端，所述第二限位块和所述第二接近开关设置于所述固定条的另一端。

3.根据权利要求2所述的移动支撑装置，其特征在于，所述施动机构还包括导移组件、支撑组件和传动轴，所述施动齿轮固设于所述传动轴上，所述导移组件设置于所述底座上，所述支撑组件与所述导移组件连接，所述传动轴的端部与所述支撑组件转动连接，且所述支撑组件还与所述传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的移动支撑装置，其特征在于，所述导移组件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块滑移设置于所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的移动支撑装置，其特征在于，所述支撑组件包括传动连接板、轴承安装座和支撑轴承，所述传动连接板分别与所述滑块和所述传动机构连接，所述轴承安装座设置于所述传动连接板上，所述支撑轴承转动设置于所述轴承安装座上并与所述传动轴的端部套接。

6.根据权利要求5所述的移动支撑装置，其特征在于，所述施动机构设置为两个，且两个所述施动机构间隔并排设置；两个所述施动齿轮分别与工作台本体上预装的两个活动齿条一一对应啮合。

7.根据权利要求5所述的移动支撑装置，其特征在于，所述传动机构包括第一支撑座、第二支撑座、丝杆和螺母组件，所述第一支撑座与所述第二支撑座间隔相对设置于所述底座上，且所述第一支撑座与所述第二支撑座的连线平行于所述固定齿条；所述丝杆的两端分别转动安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述螺母组件螺接于所述丝杆上并能够沿所述丝杆往复滑移，且所述螺母组件与所述传动连接板连接。

8.根据权利要求7所述的移动支撑装置，其特征在于，所述动力机构包括固定架、驱动电机、皮带轮组和防护罩，所述固定架设置于所述底座上，所述驱动电机和所述皮带轮组分别设置于所述固定架上并相互驱动连接，所述皮带轮组还与所述丝杆连接，所述防护罩罩设于所述皮带轮组的外部。

9.一种切割工作台，其特征在于，包括：

工作台本体，所述工作台本体的底部安装有活动齿条；以及

如上述权利要求1至8任一项所述的移动支撑装置，所述移动支撑装置设置于所述工作台本体的下方，且所述施动齿轮与所述活动齿条啮合。

10.一种切割机器人，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的切割工作台。