[实用新型]移动支撑装置、切割工作台及切割机器人

说明书

本实用新型涉及一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人，包括底座；动力机构，动力机构设置于底座上；传动机构，传动机构设置于底座上，传动机构与动力机构驱动连接；以及施动机构，施动机构与传动机构传动连接，施动机构包括固设于底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于固定齿条上的施动齿轮。如此一来，活动齿条能够获得施动齿轮在固定齿条上移动距离的两倍行程，同理在相同运行时间下活动齿条的运动速度也能够达到施动齿轮的两倍，也即实现了工作台本体的倍速倍行程移动。如此一来，切割工作台的移动行程大幅增加，可适用于更多大尺寸建筑材料的切割工作需要，并且切割工作台的移动速度也得到大幅提升，从而提高了切割工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人。

背景技术

在建筑行业中，各种建筑材料在厂家按照设计的较大尺寸加工成型，而后运抵施工现场，在施工现场需进一步加工成所需的较小尺寸的零部件，才能被投入到正式的施工建造作业流程中。通常来将，较大尺寸的建筑原材料一般采用切割加工方式加工成较小尺寸的零部件，而为了提高建筑材料的切割效率，行业中越来越多的使用切割机器人来自动完成该项工作内容。也即将建筑材料放置在切割工作台上，根据录入的零部件尺寸，控制器控制切割刀具对建筑材料完成自动分切。

然而，当所需切割的建筑材料的尺寸较大时，需要切割工作台移动配合切割刀具工作，以使切割刀具能够充分切割建筑材料。但现有的切割工作台的移动行程较小，无法很好的满足大尺寸建筑材料充分切割的需要，同时切割工作台的移动速度慢，一定程度影响了切割效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人，旨在解决现有技术无法满足大尺寸材料切割，切割效率慢的问题。

一方面，本申请提供一种移动支撑装置，所述移动支撑装置包括：

底座；

动力机构，所述动力机构设置于所述底座上；

传动机构，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述动力机构驱动连接；以及

施动机构，所述施动机构与所述传动机构传动连接，且所述施动机构包括固设于所述底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于所述固定齿条上的施动齿轮，所述施动齿轮还用于与,活动齿条啮合传动配合。

上述方案的移动支撑装置应用装备于切割机器人的切割工作台中，具体用于与工作台本体配合组装工作，从而使工作台本体的移动行程和移动速度大幅增加。具体而言，该移动支撑装置工作时，首先使施动齿轮分别与上方的活动齿条以及下方的固定齿条正常啮合。当动力机构启动后，输出的动力先传输至传动机构，而后通过传动机构传递给施动机构，此时施动齿轮开始转动，并与此同时开始在固定齿条上移动；施动齿轮由于与活动齿条也保持啮合关系，因而施动齿轮的旋转也会同步驱动活动齿条移动，如此一来，活动齿条能够获得施动齿轮在固定齿条上移动距离的两倍行程，同理在相同运行时间下活动齿条的运动速度也能够达到施动齿轮的两倍，也即实现了工作台本体的倍速倍行程移动。如此一来，切割工作台的移动行程大幅增加，可适用于更多大尺寸建筑材料的切割工作需要，并且切割工作台的移动速度也得到大幅提升，从而提高了切割工作效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述施动机构还包括固定条，所述固定条设置于所述底座上，所述固定齿条设置于所述固定条上；所述施动机构还包括第一限位块、第二限位块、第一接近开关和第二接近开关，所述第一限位块和所述第一接近开关设置于所述固定条的一端，所述第二限位块和所述第二接近开关设置于所述固定条的另一端。

在其中一个实施例中，所述施动机构还包括导移组件、支撑组件和传动轴，所述施动齿轮固设于所述传动轴上，所述导移组件设置于所述底座上，所述支撑组件与所述导移组件连接，所述传动轴的端部与所述支撑组件转动连接，且所述支撑组件还与所述传动机构传动连接。