[实用新型]一种风力发电储能无人船

权利要求书

1.一种风力发电储能无人船，其特征在于，包括：

船体（1）；

垂直轴风力发电机（2），固定在船体（1）上；

充电模块，与垂直轴风力发电机（2）电性相连；

蓄电池，与充电模块电性相连；其中

所述垂直轴风力发电机（2）适于由风力驱动发电，经充电模块向蓄电池充电；

所述风力发电储能无人船还包括：控制模块和与控制模块电性连接的驱动机构（3）；

所述控制模块适于控制驱动机构（3）驱动船体（1）移动；

所述蓄电池适于向驱动机构供电；

所述驱动机构（3）包括：与控制模块电性相连的航向舵机（31）、主轴（32）和螺旋桨（33）；

所述控制模块适于控制航向舵机（31）通过主轴（32）驱动螺旋桨（33）旋转和偏转，以带动船体移动和转向；

所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性连接的导航模块；

所述导航模块适于采集船体（1）的位置信息；

所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性连接的避障模块；

所述避障模块适于检测船体（1）移动方向上的障碍物；

所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性连接的风向风速传感器模块；

所述风向风速传感器模块适于采集船体（1）所处环境的风向风速。

2.根据权利要求1所述的风力发电储能无人船，其特征在于，

所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性相连的任务模块（4）；

所述任务模块（4）适于超声波测距和/或探鱼和/或采集障碍物信息。

3.根据权利要求1所述的风力发电储能无人船，其特征在于，

所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性相连的通信模块；

所述通信模块适于通信。

4.根据权利要求1所述的风力发电储能无人船，其特征在于，

所述船体（1）上设置有若干把手（11）。

5.根据权利要求4所述的风力发电储能无人船，其特征在于，

所述船体（1）的上表面设置有若干舱门（12）。