[实用新型]一种风力发电储能无人船

说明书

本实用新型属于无人船技术领域，具体涉及一种风力发电储能无人船。本风力发电储能无人船包括：船体；垂直轴风力发电机，固定在船体上；充电模块，与垂直轴风力发电机电性相连；蓄电池，与充电模块电性相连；其中所述垂直轴风力发电机适于由风力驱动发电，经充电模块向蓄电池充电。本实用新型的风力发电储能无人船通过垂直轴风力发电机发电，并通过充电模块向蓄电池充电，可以提升续航能力；垂直轴风力发电机在风向改变的时候无需对风，结构简单，且减少了风轮对风时的陀螺力；充电模块具有整流、稳压、充电保护功能，可保护电池，防止充电过载。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域，具体涉及一种风力发电储能无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。

无人船的动力类型主要有油动和电动两种，受船体携带油量和电池容量限制，无人船的航程、航时受到限制。

因此，需要一种风力发电储能无人船，以提升续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风力发电储能无人船，以提升续航能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种风力发电储能无人船，包括：船体；垂直轴风力发电机，固定在船体上；充电模块，与垂直轴风力发电机电性相连；蓄电池，与充电模块电性相连；其中所述垂直轴风力发电机适于由风力驱动发电，经充电模块向蓄电池充电。

进一步的，所述风力发电储能无人船还包括：控制模块和与控制模块电性连接的驱动机构；所述控制模块适于控制驱动机构驱动船体移动；所述蓄电池适于向驱动机构供电。

进一步的，所述驱动机构包括：与控制模块电性相连的航向舵机、主轴和螺旋桨；所述控制模块适于控制航向舵机通过主轴驱动螺旋桨旋转和偏转，以带动船体移动和转向。

进一步的，所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性连接的导航模块；所述导航模块适于采集船体的位置信息。

进一步的，所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性连接的避障模块；所述避障模块适于检测船体移动方向上的障碍物。

进一步的，所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性连接的风向风速传感器模块；所述风向风速传感器模块适于采集船体所处环境的风向风速。

进一步的，所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性相连的任务模块；所述任务模块适于超声波测距和/或探鱼和/或采集障碍物信息。

进一步的，所述风力发电储能无人船还包括：与控制模块电性相连的通信模块；所述通信模块适于通信。

进一步的，所述船体上设置有若干把手。

进一步的，所述船体的上表面设置有若干舱门。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的风力发电储能无人船通过垂直轴风力发电机发电，并通过充电模块向蓄电池充电，可以提升续航能力；垂直轴风力发电机在风向改变的时候无需对风，结构简单，且减少了风轮对风时的陀螺力；充电模块具有整流、稳压、充电保护功能，可保护电池，防止充电过载。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明