[实用新型]一种剥皮刀具用位移移动装置

权利要求书

1.一种剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，包括二维移动机构和仰角调整机构；仰角调整机构包括：固定连接部(3)、水平支撑部(4)、刀具安装部(5)和伸缩限位部(6)；固定连接部(3)设置在二维移动机构上；二维调整机构用于在水平方向和竖直方向上调整固定连接部(3)的位置；

水平支撑部(4)水平设置在固定连接部(3)上，刀具安装部(5)可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部(4)上；伸缩限位部(6)一端与固定连接部(3)连接；伸缩限位部(6)另一端与刀具安装部(5)滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部(5)的竖直转动平面上，伸缩限位部(6)用于对刀具安装部(5)的偏转角度进行限位；刀具安装部(5)背离伸缩限位部(6)的一端用于连接刀具(8)。

2.如权利要求1所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，位于刀具安装部(5)与水平支撑部(4)之间还通过驱动部(7)连接，驱动部(7)用于驱动刀具安装部(5)在竖直方向上转动。

3.如权利要求2所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，驱动部(7)包括伸缩部件(71)和铰接杆(72)；伸缩部件(71)设置在水平支撑部(4)上，铰接杆(72)的两端分别铰接连接伸缩部件(71)的自由端和刀具安装部(5)。

4.如权利要求2所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，驱动部(7)包括设置在刀具安装部(5)上的腰型孔(50)、设置在水平支撑部(4)上的螺纹孔(40)、与所述螺纹孔(40)匹配的螺栓(73)和弹簧部件(74)；所述腰型孔(50)的长轴线和螺纹孔(40)的中心线均位于刀具安装部(5)的竖直转动平面上，弹簧部件(74)在竖直方向上伸缩地设置在水平支撑部(4)上，弹簧部件(74)的顶端抵靠刀具安装部(5)，所述螺栓(73)穿过位置对应的腰型孔(50)和弹簧部件(74)后与螺纹孔(40)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，刀具安装部(5)上位于刀具安装部(5)与水平支撑部(4)铰接位置的两侧分别设有腰型孔(50)，水平支撑部(4)上与两个腰型孔(50)分别对应的螺纹孔(40)和弹簧部件(74)，且螺纹孔(40)位于对应的腰型孔(50)靠近另一腰型孔(50)的一侧；

所述弹簧部件(74)包括伸缩套筒(741)和弹簧(742)，伸缩套筒(741)竖直设置在水平支撑部(4)上并位于对应的螺纹孔(40)外周，弹簧(742)套设在伸缩套筒(741)外周，伸缩套筒(741)的自由端抵靠刀具安装部(5)并构成滑动配合。

6.如权利要求1所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，伸缩限位部(6)包括：导向杆(61)、调节螺母(62)和设置在刀具安装部(5)上的一字槽(51)，所述一字槽(51)的长轴线位于竖直方向上；

调节螺母(62)转动设置在固定连接部(3)上，导向杆(61)一端与调节螺母(62)螺纹连接，导向杆(61)另一端插入一字槽(51)；导向杆(61)随着调节螺母(62)的转动在水平方向上滑动，一字槽(51)的深度小于或等于调节螺母(62)的轴向长度的一半；导向杆(61)上套设有限位弹簧(63)，且限位弹簧(63)一端连接导向杆(61)，限位弹簧(63)另一端抵靠刀具安装部(5)。