[实用新型]一种剥皮刀具用位移移动装置

说明书

一种剥皮刀具用位移移动装置，包括二维移动机构和仰角调整机构；仰角调整机构包括：固定连接部、水平支撑部、刀具安装部和伸缩限位部；水平支撑部水平设置在固定连接部上，刀具安装部可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部上；伸缩限位部一端与固定连接部连接；伸缩限位部另一端与刀具安装部滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部的竖直转动平面上，伸缩限位部用于对刀具安装部的偏转角度进行限位；刀具安装部背离伸缩限位部的一端用于连接刀具。通过刀具安装部在竖直面上的转动，可调整刀具与水平面之间的夹角，从而调整刀具对线缆进行剥皮的下刀角度。

技术领域

本实用新型涉及线缆剥皮工具领域，尤其涉及一种剥皮刀具用位移移动装置。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。

目前，线缆剥皮多采用机器操作。但是，现有的剥皮机器中，剥皮刀多是固定设置，刀具难以调整，限制了剥皮机器的应用环境。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中剥皮刀具难以调整的缺陷，本实用新型提出了一种剥皮刀具用位移移动装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种剥皮刀具用位移移动装置，包括二维移动机构和仰角调整机构；仰角调整机构包括：固定连接部、水平支撑部、刀具安装部和伸缩限位部；固定连接部设置在二维移动机构上；二维调整机构用于在水平方向和竖直方向上调整固定连接部的位置；

水平支撑部水平设置在固定连接部上，刀具安装部可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部上；伸缩限位部一端与固定连接部连接；伸缩限位部另一端与刀具安装部滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部的竖直转动平面上，伸缩限位部用于对刀具安装部的偏转角度进行限位；刀具安装部背离伸缩限位部的一端用于连接刀具。

优选的，位于刀具安装部与水平支撑部之间还通过驱动部连接，驱动部用于驱动刀具安装部在竖直方向上转动。

优选的，驱动部包括伸缩部件和铰接杆；伸缩部件设置在水平支撑部上，铰接杆的两端分别铰接连接伸缩部件的自由端和刀具安装部。

优选的，驱动部包括设置在刀具安装部上的腰型孔、设置在水平支撑部上的螺纹孔、与所述螺纹孔匹配的螺栓和弹簧部件；所述腰型孔的长轴线和螺纹孔的中心线均位于刀具安装部的竖直转动平面上，弹簧部件在竖直方向上伸缩地设置在水平支撑部上，弹簧部件的顶端抵靠刀具安装部，所述螺栓穿过位置对应的腰型孔和弹簧部件后与螺纹孔螺纹连接。

优选的，刀具安装部上位于刀具安装部与水平支撑部铰接位置的两侧分别设有腰型孔，水平支撑部上与两个腰型孔分别对应的螺纹孔和弹簧部件，且螺纹孔位于对应的腰型孔靠近另一腰型孔的一侧；

所述弹簧部件包括伸缩套筒和弹簧，伸缩套筒竖直设置在水平支撑部上并位于对应的螺纹孔外周，弹簧套设在伸缩套筒外周，伸缩套筒的自由端抵靠刀具安装部并构成滑动配合。

优选的，伸缩限位部包括：导向杆、调节螺母和设置在刀具安装部上的一字槽，所述一字槽的长轴线位于竖直方向上；

调节螺母转动设置在固定连接部上，导向杆一端与调节螺母螺纹连接，导向杆另一端插入一字槽；导向杆随着调节螺母的转动在水平方向上滑动，一字槽的深度小于或等于调节螺母的轴向长度的一半；导向杆上套设有限位弹簧，且限位弹簧一端连接导向杆，限位弹簧另一端抵靠刀具安装部。