[实用新型]一种建筑外墙无人机喷漆装置

权利要求书

1.一种建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧并与所述机身相连，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机身的周向方向间隔排布，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部并与所述机身相连；

防撞条，所述防撞条为圆弧形条状结构，所述防撞条上设有连杆，所述连杆与所述机身可拆卸相连，所述防撞条为多个，多个所述防撞条沿所述机身的周向排布以限定出完整的圆周，在过所述圆周的平面内，所述无人机的投影轮廓位于所述圆周内；

挡板，所述挡板设于所述防撞条的底部，所述挡板为圆弧形板，所述挡板为多个，多个所述挡板沿所述机身的周向排布以限定出完整的圆柱面，其中一个所述挡板上设有避让口；

伸缩杆，所述伸缩杆与所述机身相连，所述伸缩杆上设有喷头和摄像头，所述伸缩杆可伸缩以使得所述喷头和所述摄像头可穿过所述避让口伸出所述圆柱面外或缩回所述圆柱面内；

储液箱，所述储液箱与所述起落架可拆卸相连，所述喷头与所述储液箱相连。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述机身上设有固定座，所述固定座上设有插槽和与所述插槽连通的螺纹孔，所述连杆的远离所述防撞条的一端插入到所述插槽内，螺钉与所述螺纹孔螺纹配合并与所述连杆抵接以固定所述连杆。

3.根据权利要求2所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述连杆上设有定位槽，所述定位槽被构造成当所述连杆插入到所述插槽内且与所述插槽的深度方向上的槽面止抵时，所述定位槽与所述螺纹孔正对，所述螺钉可伸入所述定位槽内与所述连杆抵接。

4.根据权利要求2所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述插槽为方形槽，所述连杆的横截面为方形，所述连杆不可转动地设于所述插槽内，所述连杆的远离所述防撞条的一端设有导向部，所述导向部被构造成便于所述连杆插入到所述插槽内。

5.根据权利要求1所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述防撞条的长度方向的一端设有第一磁铁，另一端设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反，任意相邻的两个所述防撞条上的第一磁铁与第二磁铁磁吸吸附。

6.根据权利要求1所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述防撞条上可拆卸套设有柔性套。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述起落架上设有挂杆，所述挂杆的一端设有一侧敞开的限位槽，所述限位槽向下贯穿至所述挂杆的下表面，所述储液箱的上表面设有限位导轨，所述限位导轨通过所述限位槽的敞开侧单向滑入地安装到所述限位槽内，所述挂杆上还设有限位结构，所述限位结构用于防止所述限位导轨滑出所述限位槽。

8.根据权利要求7所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述限位槽为L形槽，所述限位导轨为L形导轨。

9.根据权利要求7所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述限位结构包括挡轴、限位座和弹簧，所述限位座邻近所述限位槽的敞开侧并与所述挂杆固定连接，所述挡轴与所述限位座滑动连接，所述弹簧外套在所述挡轴上，所述弹簧常驱动所述挡轴遮挡在所述限位槽的敞开侧。