[实用新型]一种建筑外墙无人机喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑外墙无人机喷漆装置，包括：无人机，无人机包括机身、机臂和起落架；防撞条，防撞条上设有连杆，连杆与机身可拆卸相连，防撞条为多个，多个防撞条沿机身的周向排布以限定出完整的圆周；挡板，挡板为圆弧形板，挡板为多个，多个挡板沿机身的周向排布以限定出完整的圆柱面，其中一个挡板上设有避让口；伸缩杆，伸缩杆与机身相连，伸缩杆上设有喷头和摄像头，伸缩杆可伸缩以使得喷头和摄像头可穿过避让口；储液箱，储液箱与起落架可拆卸相连，喷头与储液箱相连。本装置利用无人机可实现建筑外墙的自动化喷漆，能替代人工作业，节省人力物力的同时可以大幅度的提高工作效率与质量，而且操作简单，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种建筑外墙无人机喷漆装置。

背景技术

随着中国建筑行业的发展，居民楼或商用楼的楼层已逐渐增高，部分摩天大厦可达几百层，垂直距离几百米。

某些高层建筑由于设计要求，需要对其外墙进行喷漆。目前市场上的喷漆设备，大多应用于木板、门板等一些可搬移的较为小型物件表面或是墙面的局部喷涂。而对于高层楼房的外墙漆的喷涂，大多采用人工高空作业的方式。然而，高层外墙作业属于高空作业，危险性极高，且工作时间受天气等多种因素直接影响，因此亟需设计一种可自动化喷漆的装置来替代人工作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种建筑外墙无人机喷漆装置。

本实用新型的技术方案如下：一种建筑外墙无人机喷漆装置，包括：无人机，所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧并与所述机身相连，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机身的周向方向间隔排布，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部并与所述机身相连；防撞条，所述防撞条为圆弧形条状结构，所述防撞条上设有连杆，所述连杆与所述机身可拆卸相连，所述防撞条为多个，多个所述防撞条沿所述机身的周向排布以限定出完整的圆周，在过所述圆周的平面内，所述无人机的投影轮廓位于所述圆周内；挡板，所述挡板设于所述防撞条的底部，所述挡板为圆弧形板，所述挡板为多个，多个所述挡板沿所述机身的周向排布以限定出完整的圆柱面，其中一个所述挡板上设有避让口；伸缩杆，所述伸缩杆与所述机身相连，所述伸缩杆上设有喷头和摄像头，所述伸缩杆可伸缩以使得所述喷头和所述摄像头可穿过所述避让口伸出所述圆柱面外或缩回所述圆柱面内；储液箱，所述储液箱与所述起落架可拆卸相连，所述喷头与所述储液箱相连。

进一步地，所述机身上设有固定座，所述固定座上设有插槽和与所述插槽连通的螺纹孔，所述连杆的远离所述防撞条的一端插入到所述插槽内，螺钉与所述螺纹孔螺纹配合并与所述连杆抵接以固定所述连杆。

进一步地，所述连杆上设有定位槽，所述定位槽被构造成当所述连杆插入到所述插槽内且与所述插槽的深度方向上的槽面止抵时，所述定位槽与所述螺纹孔正对，所述螺钉可伸入所述定位槽内与所述连杆抵接。

进一步地，所述插槽为方形槽，所述连杆的横截面为方形，所述连杆不可转动地设于所述插槽内，所述连杆的远离所述防撞条的一端设有导向部，所述导向部被构造成便于所述连杆插入到所述插槽内。

进一步地，所述防撞条的长度方向的一端设有第一磁铁，另一端设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反，任意相邻的两个所述防撞条上的第一磁铁与第二磁铁磁吸吸附。

进一步地，所述防撞条上可拆卸套设有柔性套。

进一步地，所述起落架上设有挂杆，所述挂杆的一端设有一侧敞开的限位槽，所述限位槽向下贯穿至所述挂杆的下表面，所述储液箱的上表面设有限位导轨，所述限位导轨通过所述限位槽的敞开侧单向滑入地安装到所述限位槽内，所述挂杆上还设有限位结构，所述限位结构用于防止所述限位导轨滑出所述限位槽。

进一步地，所述限位槽为L形槽，所述限位导轨为L形导轨。