[实用新型]指引系统和云台相机组件

权利要求书

1.一种指引系统，其特征在于，所述指引系统包括：

图像采集装置，所述图像采集装置用于采集被检测目标的图像；

光学指引装置，所述光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在所述被检测目标上形成可视光斑，所述光学指引装置在所述被检测目标上形成的可视光斑始终位于所述图像采集装置的视场内；

云台，所述图像采集装置和所述光学指引装置分别与所述云台连接，所述云台用于控制所述图像采集装置和所述光学指引装置的方向，以使所述图像采集装置和所述光学指引装置一起运动；以及

遥控终端，所述遥控终端用于远程控制所述云台的运动，以控制所述图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将所述可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。

2.根据权利要求1所述的指引系统，其特征在于，还包括补光装置，所述补光装置与所述云台连接，用于对所述被检测目标进行补光。

3.根据权利要求2所述的指引系统，其特征在于，所述图像采集装置和所述补光装置设置在所述云台的相对两侧，所述光学指引装置设置在所述补光装置的中心处。

4.根据权利要求1所述的指引系统，其特征在于，所述图像采集装置和所述光学指引装置设置在所述云台的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的指引系统，其特征在于，所述光学指引装置在所述被检测目标上形成的可视光斑始终位于所述图像采集装置的视场的中央附近。

6.根据权利要求1所述的指引系统，其特征在于，所述光学指引装置为激光笔。

7.根据权利要求6所述的指引系统，其特征在于，所述激光笔的安全等级为1类。

8.根据权利要求1所述的指引系统，其特征在于，所述光学指引装置为可见光指引装置。

9.根据权利要求1所述的指引系统，其特征在于，还包括可移动载体，所述可移动载体承载所述云台。

10.根据权利要求9所述的指引系统，其特征在于，所述遥控终端还被配置成远程控制所述可移动载体移动。

11.一种云台相机组件，其特征在于，所述云台相机组件包括图像采集装置、光学指引装置和云台，其中，

所述图像采集装置用于采集被检测目标的图像，

所述光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在所述被检测目标上形成可视光斑，所述光学指引装置在所述被检测目标上形成的可视光斑始终位于所述图像采集装置的视场内，

所述图像采集装置和所述光学指引装置分别与所述云台连接，所述云台用于控制所述图像采集装置和所述光学指引装置的方向，以使所述图像采集装置和所述光学指引装置一起运动，

云台能够在远程用户的控制下运动，以控制所述图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将所述可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。