[实用新型]指引系统和云台相机组件

说明书

本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。

技术领域

本公开涉及安检领域，特别是涉及一种指引系统，以及一种云台相机组件。

背景技术

在一些移动机器人的远程办公应用场合，位于监控中心内的远程遥控人员通过遥控云台相机运动来获取现场视频图像，并通过远程对讲来指导现场人员处理具体的现场事务。由于机器人上的云台相机是一种可以旋转及上下转动的摄像设备，其获取的视频图像视场较大，在远程工作模式下，机器人远程遥控人员一般通过语音对讲的方式来告知现场人员需要关注的具体位置，但语言沟通又时有不畅，现场人员时常会误会远程遥控人员，因此这样的指挥方式给现场人员办公带来了困扰。

实用新型内容

本公开的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供了一种指引系统，所述指引系统包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，所述光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在所述被检测目标上形成可视光斑，所述光学指引装置在所述被检测目标上形成的可视光斑始终位于所述图像采集装置的视场内；云台，所述图像采集装置和所述光学指引装置分别与所述云台连接，所述云台用于控制所述图像采集装置和所述光学指引装置的方向，以使所述图像采集装置和所述光学指引装置一起运动；以及遥控终端，所述遥控终端用于远程控制所述云台的运动，以控制所述图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将所述可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，还可以包括补光装置，所述补光装置与所述云台连接，用于对所述被检测目标进行补光。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述图像采集装置和所述补光装置设置在所述云台的相对两侧，所述光学指引装置设置在所述补光装置的中心处。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述图像采集装置和所述光学指引装置设置在所述云台的相对两侧。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述光学指引装置在所述被检测目标上形成的可视光斑始终位于所述图像采集装置的视场的中央附近。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述光学指引装置为激光笔。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述激光笔的安全等级为1类。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述光学指引装置为可见光指引装置。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，还可以包括可移动载体，所述可移动载体承载所述云台。

根据本公开的一种示例性实施例的指引系统，所述遥控终端还被配置成远程控制所述可移动载体移动。