[实用新型]自动拉铆装置

权利要求书

1.一种自动拉铆装置，其特征在于：包括拉铆枪本体(1)、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器(2)；

所述拉铆枪本体的一端设有枪头(3)；

所述第二驱动结构包括连接板(4)以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；

所述第一驱动结构包括气缸(5)、滑轨(6)和与所述滑轨匹配的滑块(7)，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；

所述拉铆枪本体通过固定板(8)与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。

2.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述滑轨靠近所述气缸的一端设有缓冲块(9)，所述滑轨远离所述气缸的一端设有限位板(10)。

3.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆枪本体的内部设有压力传感器、行程传感器以及控制器，所述压力传感器和所述行程传感器均通过导线与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述滑轨和所述滑块分别设有两个，两个所述滑轨对称固定于所述连接板。

5.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述定位感应器为CCD相机。

6.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆枪本体为SN-878螺母枪。