[实用新型]自动拉铆装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪本体、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器；所述拉铆枪本体的一端设有枪头；所述第二驱动结构包括连接板以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；所述第一驱动结构包括气缸、滑轨和与所述滑轨匹配的滑块，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；所述拉铆枪本体通过固定板与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。本实用新型可以快速有效拉铆，确保拉铆的合格率、拉铆质量和拉铆效率。

技术领域

本实用新型属于拉铆技术领域，特别是涉及一种自动拉铆装置。

背景技术

目前许多公司采用人工手持拉铆枪对待铆接工件进行螺母套拉铆。人工拉铆，有以下弊端：1、人工监测，效率低下，影响产量；2、螺母套大小不同，对应拉铆扭力值不同，人工拉铆会使螺母和待铆接工件贴不平的现象，影响待铆接工件质量；3、待铆接工件上有多个孔需要拉铆时，人工会有漏拉铆现象，影响待铆接工件质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动拉铆装置，可以快速有效拉铆，确保拉铆的合格率、拉铆质量和拉铆效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动拉铆装置，包括拉铆枪本体、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器；

所述拉铆枪本体的一端设有枪头；

所述第二驱动结构包括连接板以及驱动所述连接板运动的机械手，所述连接板与所述定位感应器连接；

所述第一驱动结构包括气缸、滑轨和与所述滑轨匹配的滑块，所述气缸和所述滑轨分别与所述连接板连接；

所述拉铆枪本体通过固定板与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述固定板连接。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述滑轨靠近所述气缸的一端设有缓冲块，所述滑轨远离所述气缸的一端设有限位板。

进一步地说，所述拉铆枪本体的内部设有压力传感器、行程传感器以及控制器，所述压力传感器和所述行程传感器均通过导线与所述控制器电性连接。

进一步地说，所述滑轨和所述滑块分别设有两个，两个所述滑轨对称固定于所述连接板。

进一步地说，所述定位感应器为CCD相机。

进一步地说，所述拉铆枪本体为SN-878螺母枪。

本实用新型的有益效果：使用时，拉铆枪本体使枪头正转把拉铆螺母旋进枪头，然后移动枪头到拉铆位置，CCD拍照精准定位需要拉铆的孔的位置，移动枪头对准位置后，气缸动作通过滑块把拉铆螺母顶在拉铆位置上，拉铆枪本体进行拉铆，最后枪头反转把枪头从拉铆螺母上退出来完成拉铆动作，此套装置可配合机械手完成全自动工件拉铆。

附图说明

图1是本实用新型的设备结构示意图；

附图中各部分标记如下：

拉铆枪本体1、定位感应器2、枪头3、连接板4、气缸5、滑轨6、滑块7、固定板8、缓冲块9和限位板10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种自动拉铆装置，如图1所示，包括拉铆枪本体1、驱动所述拉铆枪本体前后往复运动的第一驱动结构、驱动所述第一驱动结构转动的第二驱动结构和定位感应器2；