[实用新型]一种适用于巡检机器人的定位充电模块

权利要求书

1.一种适用于巡检机器人的定位充电模块，包括充电模块(1)、蓄电池(3)、控制模块(4)、检测模块，其特征在于，所述充电模块(1)安装在底座(2)上，且底座(2)上安装有蓄电池(3)与充电模块(1)电性连接；所述底座(2)上安装有控制模块(4)，且控制模块(4)与运动模块电性连接；所述运动模块传动连接有驱动轮(5)；所述检测模块与控制模块(4)电性连接，且控制模块(4)与蓄电池(3)电性连接；所述检测模块包括红外探测器(6)、超声波探测器(7)、速度传感器(8)；所述红外探测器(6)位于充电模块(1)下方；所述超声波探测器(7)位于充电模块(1)上方；所述充电模块(1)外侧具有防撞环带(9)，且充电模块(1)与防撞环带(9)连接；所述充电模块(1)安装有滑轨，且滑轨上滑动连接有充电触头(10)；所述充电触头(10)末端设有弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述蓄电池(3)为铅酸蓄电池或聚合物铝电池中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述速度传感器(8)安装在运动模块上，具体为安装于运动模块两侧的驱动轮(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述防撞环带(9)的数量为两条及两条以上，且防撞环带(9)水平等距分布在充电模块(1)外侧；所述防撞环带(9)的制造材料为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述充电模块(1)具有相吻合的充电座(12)；所述充电座(12)上安装有超声波接收器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述运动模块具有驱动电机(14)，且驱动电机(14)与底座(2)安装固定；所述驱动电机(14)的输出端与驱动轮(5)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述驱动电机(14)包括左轮电机(14-1)、右轮电机(14-2)，且左轮电机(14-1)、右轮电机(14-2)分别与一侧的驱动轮(5)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的定位充电模块，其特征在于，所述控制模块(4)包括微处理器(15)和印制电路板(16)，且微处理器(15)连接于印制电路板(16)上；所述微处理器(15)为MCU微处理器或DSP微处理器中的一种。