[实用新型]一种适用于巡检机器人的定位充电模块

说明书

一种适用于巡检机器人的定位充电模块，包括充电模块、蓄电池、控制模块、检测模块，其特征在于，所述充电模块安装在底座上，且底座上安装有蓄电池与充电模块电性连接；所述底座上安装有控制模块，且控制模块与运动模块电性连接；所述运动模块传动连接有驱动轮；所述检测模块与控制模块电性连接，且控制模块与蓄电池电性连接；所述充电模块(1)外侧具有防撞环带；所述充电模块安装有滑轨，且滑轨上滑动连接有充电触头；所述充电触头末端设有弹簧；与现有技术相比，本实用新型充电时充电触头采用柔性连接的方式与充电座配合充电，有效降低充电触头在充电时因位姿变化导致损坏的风险，并且定位充电模块带动机器人进行运动时，移动更加顺畅。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电设备技术领域，具体是一种适用于巡检机器人的定位充电模块。

背景技术

现有的机器人采用的是锂电池进行供电，当机器人的电池电量低或者电量耗尽时，需要及时进行充电，才能重新工作，然而人工进行充电非常麻烦，无法达到机器人控制工作的目的；现有的一些机器人利用红外线的方式进行定位充电，但若机体传感器所在平面与充电座平面具有存在夹角，机器人就不能识别出夹角，会影响定位充电的效率；并且机体与充电座在充电时为刚性连接，当机器人位姿出现变化时，容易导致相关充电机构卡死甚至损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于巡检机器人的定位充电模块，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种适用于巡检机器人的定位充电模块，包括充电模块、蓄电池、控制模块、检测模块，其特征在于，所述充电模块安装在底座上，且底座上安装有蓄电池与充电模块电性连接；所述底座上安装有控制模块，且控制模块与运动模块电性连接；所述运动模块传动连接有驱动轮；所述检测模块与控制模块电性连接，且控制模块与蓄电池电性连接；所述检测模块包括红外探测器、超声波探测器、速度传感器；所述红外探测器位于充电模块下方；所述超声波探测器位于充电模块上方；所述充电模块外侧具有防撞环带，且充电模块与防撞环带连接；所述充电模块安装有滑轨，且滑轨上滑动连接有充电触头；所述充电触头末端设有弹簧。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述蓄电池为铅酸蓄电池或聚合物铝电池中的一种。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述速度传感器安装在运动模块上，具体为安装于运动模块两侧的驱动轮上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述防撞环带的数量为两条及两条以上，且防撞环带水平等距分布在充电模块外侧；所述防撞环带的制造材料为橡胶。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述充电模块具有相吻合的充电座；所述充电座上安装有超声波接收器。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述运动模块具有驱动电机，且驱动电机与底座安装固定；所述驱动电机的输出端与驱动轮传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动电机包括左轮电机、右轮电机，且左轮电机、右轮电机分别与一侧的驱动轮传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制模块包括微处理器和印制电路板，且微处理器连接于印制电路板上；所述微处理器为MCU微处理器或DSP微处理器中的一种。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于巡检机器人的定位充电模块，具备以下有益效果：

该装置可以实现机器人的定位充电，并且充电时充电触头采用柔性连接的方式与充电座配合充电，有效降低充电触头在充电时因位姿变化导致损坏的风险，并且定位充电模块带动机器人进行运动时，移动更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；