[实用新型]一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置

权利要求书

1.一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，其特征在于，包括：

巡检机器人(10)，其内部自上而上依次安装有步进电机(5)、驱动器(6)和核心控制板(7)，且巡检机器人(10)通过预留的接口与核心控制板(7)进行通讯交换数据，所述步进电机(5)与驱动器(6)通过设置导线连接；

斜交齿轮箱(2)，其装配于巡检机器人(10)的上表面，且斜交齿轮箱(2)的上方通过连杆(3)连接有麦克风阵列(1)，所述麦克风阵列(1)的一侧安装有激光指示器(4)，所述步进电机(5)输出轴与设置于斜交齿轮箱(2)内的齿轮组件传动连接，且齿轮组件用于驱动麦克风阵列(1)运动；以及

报警机构，其包含灯(8)和蜂鸣器(9)，且报警机构安装到斜交齿轮箱(2)的底端，并与核心控制板(7)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，其特征在于：所述麦克风阵列(1)由若干组麦克风组成，且麦克风阵列(1)呈圆盘状结构。

3.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，其特征在于：所述齿轮组件包含装配到连杆(3)一端的一号齿板(31)、二号齿板(11)以及三号齿板(12)，且一号齿板(31)、二号齿板(11)以及三号齿板(12)之间均呈相互齿合式传动。

4.如权利要求3所述的一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，其特征在于：所述一号齿板(31)的截面呈半圆形，且一号齿板(31)与连杆(3)之间通过设置轴杆固定连接，该轴杆的一端与斜交齿轮箱(2)活动连接。

5.如权利要求3所述的一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，其特征在于：所述二号齿板(11)和三号齿板(12)组成斜交齿轮，该斜交齿轮的型号为SAM圆锥齿轮。

6.如权利要求3所述的一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，其特征在于：所述二号齿板(11)的一侧开设有截面呈圆环状的槽体(13)，所述斜交齿轮箱(2)内壁一侧设置有可偏转的活动板(14)，且活动板(14)一端焊接的挡块(15)可与槽体(13)内的齿口相互卡合。