[实用新型]一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置

说明书

一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，包括：巡检机器人，其内部自上而上依次安装有步进电机、驱动器和核心控制板，且巡检机器人通过预留的接口与核心控制板进行通讯交换数据，所述步进电机与驱动器通过设置导线连接；斜交齿轮箱，其装配于巡检机器人的上表面，且斜交齿轮箱的上方通过连杆连接有麦克风阵列；其技术要点为，使用核心控制板和驱动器驱动步进电机进行转动作业，通过斜交齿轮变换运动方向，使得麦克风阵列进行扇形角度旋转移动，体现了整体装置的使用灵活性；通过在斜交齿轮箱内壁安装可偏转的挡块，利用挡块与槽体的相互卡合处理，在一定程度上确保齿轮组件中的各个齿板在未工作状态下的稳定性，避免发生自动偏转的现象。

技术领域

本实用新型属于燃煤电厂输煤系统中的带式输送设备领域，具体是一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置。

背景技术

带式输送设备是燃煤电厂的煤传送过程中的主要设备，在其构成框架中包含多个可以活动的组成部分，如托辊、电机等；在长期负载变化中，设备承受的力不均衡，从而导致设备磨损，使得设备在运动中会发出些许的异响；

以往通过巡检人员的日常巡检，提前发现异动源，对人员的经验、注意力要求较高，同时现场环境对结果判断影响较大，不易察觉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，包括：

巡检机器人，其内部自上而上依次安装有步进电机、驱动器和核心控制板，且巡检机器人通过预留的接口与核心控制板进行通讯交换数据，所述步进电机与驱动器通过设置导线连接；

斜交齿轮箱，其装配于巡检机器人的上表面，且斜交齿轮箱的上方通过连杆连接有麦克风阵列，所述麦克风阵列的一侧安装有激光指示器，所述步进电机输出轴与设置于斜交齿轮箱内的齿轮组件传动连接，且齿轮组件用于驱动麦克风阵列运动；以及

报警机构，其包含灯和蜂鸣器，且报警机构安装到斜交齿轮箱的底端，并与核心控制板电性连接。

优选的，所述麦克风阵列由若干组麦克风组成，且麦克风阵列呈圆盘状结构。

优选的，所述齿轮组件包含装配到连杆一端的一号齿板、二号齿板以及三号齿板，且一号齿板、二号齿板以及三号齿板之间均呈相互齿合式传动。

优选的，所述一号齿板的截面呈半圆形，且一号齿板与连杆之间通过设置轴杆固定连接，该轴杆的一端与斜交齿轮箱活动连接。

优选的，所述二号齿板和三号齿板组成斜交齿轮，该斜交齿轮的型号为SAM圆锥齿轮。

优选的，所述二号齿板的一侧开设有截面呈圆环状的槽体，所述斜交齿轮箱内壁一侧设置有可偏转的活动板，且活动板一端焊接的挡块可与槽体内的齿口相互卡合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，具有如下有益效果：

一是使用核心控制板和驱动器驱动步进电机进行转动作业，通过斜交齿轮变换运动方向，使得麦克风阵列进行扇形角度旋转移动，体现了整体装置的使用灵活性；

二是通过在斜交齿轮箱内壁安装可偏转的挡块，利用挡块与槽体的相互卡合处理，在一定程度上确保齿轮组件中的各个齿板在未工作状态下的稳定性，避免发生自动偏转的现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正剖图；

图2是本实用新型的麦克风阵列结构示意图；

图3是本实用新型的斜交齿轮箱内部结构示意图。