[实用新型]一种玻璃门窗打胶机

权利要求书

1.一种玻璃门窗打胶机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)中部形成打胶工位，其中，所述机架(1)上水平设置有多条传输滚轴(2)，用于带动第一输入状态的玻璃门窗进入或移出所述打胶工位，所述第一输入状态为玻璃门窗平行所述打胶工位输入；

第一机械手(5)，可竖向移动以及可水平移动地设置在所述机架(1)上，能够带动第二输入状态的玻璃门窗进入所述打胶工位，所述第二输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝上；

第二机械手(3)，可竖向移动以及可翻转地设置在所述机架(1)上，所述第二机械手(3)与所述第一机械手(5)相互配合能够带动第三输入状态的玻璃门窗进入所述打胶工位，所述第三输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且玻璃门窗的打胶面朝下，其中，所述第二机械手(3)能够夹取层叠放置的打胶面朝下的玻璃门窗并且将所述玻璃门窗的打胶面向上翻动，所述第一机械手(5)能够移动到所述第二机械手(3)的对应位置夹取被翻转的所述玻璃门窗并且将所述玻璃门窗移动到所述打胶工位上；

打胶机构(4)，可滑动地设置在所述打胶工位上，用于对放置在打胶工位上的玻璃门窗进行打胶；

第三机械手(6)，可竖向移动以及可水平移动地设置在所述机架(1)上，用于带动第二输入状态或第三输入状态完成打胶的玻璃门窗向外进行输出。

2.根据权利要求1所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，还包括：对称设置在所述打胶工位两侧的两夹紧组件(8)，两所述夹紧组件能够相向移动与玻璃门窗的侧边抵接以夹紧放置在所述打胶工位上的玻璃门窗。

3.根据权利要求2所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，所述夹紧组件(8)包括：

第一滑杆(801)，与所述机架(1)滑动配合，所述第一滑杆(801)上顺序设置有多个与所述玻璃门窗边缘抵接的多个夹紧件(802)；

第一驱动装置，与所述第一滑杆(801)驱动连接，用于带动所述第一滑杆(801)在所述机架(1)上滑动。

4.根据权利要求1所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，还包括：滑动架(7)，可水平移动地设置在所述机架(1)顶部，其中，所述第二、第三机械手(6)设置在所述滑动架(7)的两侧。

5.根据权利要求1所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，多条所述传输滚轴(2)之间通过传动链条相互连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，所述第二机械手(3)包括：

两升降轴(301)，对称设置并且与机架(1)滑动配合；

第二驱动装置(308)，与两升降轴(301)驱动连接，用于带动两升降轴(301)同步上下升降；

转动轴(302)，两端分别与两所述升降轴(301)转动连接，所述转动轴(302)的两端分别设置了转动齿轮(307)，所述转动轴(302)上设置了用于固定所述玻璃门窗的吸料件(303)；

第三驱动装置(304)，所述第三驱动装置(304)的驱动端上设置了与所述转动齿轮(307)相互啮合的齿条(306)，所述第三驱动装置(304)启动通过所述齿条(306)以及所述齿轮带动所述转动轴(302)转动。

7.根据权利要求1所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，所述打胶机构(4)包括：

第二滑杆，可滑动地设置在所述打胶工位上方；

打胶头，可滑动地设置在所述第二滑杆上，所述打胶头在所述第二滑杆的带动下能够移动到所述玻璃门窗的打胶边并且沿打胶边水平移动进行打胶。