[实用新型]机内下料装置

权利要求书

1.一种机内下料装置，其特征在于：包括安装座、摆臂机构、接料机构和控制系统，所述安装座连接在车床尾座上，所述摆臂机构设置在安装座上，所述接料机构转动连接在安装座一端，接料机构还与摆臂机构连接，以使摆臂机构带动接料机构实现0～90°转动，所述摆臂机构和接料机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的机内下料装置，其特征在于：所述摆臂机构包括气缸和摆臂，所述气缸固定在安装座一端上部，呈斜向下设置，气缸的推杆与摆臂连接，所述摆臂通过旋转轴安装在安装座另一端处，且摆臂与接料机构连接。

3.根据权利要求2所述的机内下料装置，其特征在于：所述推杆通过连接杆连接至摆臂的下端部。

4.根据权利要求2所述的机内下料装置，其特征在于：所述接料机构包括取料杆、贯穿取料杆后段部左右侧面设置的转轴以及位于取料杆内与转轴连接的限位头，所述限位头的前端具有可伸出取料杆外的折弯部，取料杆上设有伸入其内部与限位头紧密接触的油压缓冲器。

5.根据权利要求4所述的机内下料装置，其特征在于：所述取料杆靠近前端部设有工件的限位槽，所述限位槽上开设有供折弯部部分伸出的通孔。

6.根据权利要求4所述的机内下料装置，其特征在于：所述取料杆靠近内侧端的顶部设有与限位头上部接触的第一弹簧限位柱，所述摆臂上端的安装座顶部设有接料机构水平位置时与第一弹簧限位柱接触的第一硬限位；所述取料杆底部中间设有与接料头底部接触的第二弹簧限位柱，所述安装座靠近摆臂的一端设有接料机构竖直位置时与第二弹簧限位柱接触的第二硬限位。

7.根据权利要求4所述的机内下料装置，其特征在于：所述取料杆的侧壁上设有伸入其内部的气吹接头。