[实用新型]机内下料装置

说明书

本实用新型涉及一种机内下料装置，包括安装座、摆臂机构、接料机构和控制系统，所述安装座连接在车床尾座上，所述摆臂机构设置在安装座上，所述接料机构转动连接在安装座一端，接料机构还与摆臂机构连接，以使摆臂机构带动接料机构实现0～90°转动，所述摆臂机构和接料机构均与控制系统电连接。本实用新型实现自动化下料，对加工节拍的影响实现最小化，同时取代机械手下料，大大压缩了自动化设备的成本，减少占地面积。

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置，尤其是一种机内下料装置。

背景技术

目前，车床自动线下料多数采用桁架式机械手或者关节机器人，这两种下料方式对已经加工的零件进行下料会影响加工节拍，存在增加工序时间、成本较高、占地面积大等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种机内下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机内下料装置，包括安装座、摆臂机构、接料机构和控制系统，所述安装座连接在车床尾座上，所述摆臂机构设置在安装座上，所述接料机构转动连接在安装座一端，接料机构还与摆臂机构连接，以使摆臂机构带动接料机构实现0～90°转动，所述摆臂机构和接料机构均与控制系统电连接。

通过摆臂机构带动接料机构实现0～90°转动，当接料机构转到水平位置时，接料机构进行接料；当接料机构旋转到竖直方向时，接料机构上的工件掉落到下方的输送料道上，传送出机床。

进一步地限定，所述摆臂机构包括气缸和摆臂，所述气缸固定在安装座一端上部，呈斜向下设置，气缸的推杆与摆臂连接，所述摆臂通过旋转轴安装在安装座另一端处，且摆臂与接料机构连接。

以气缸为驱动，驱动摆臂转动，摆臂与接料机构连接，带动接料机构转动。

更进一步地限定，所述推杆通过连接杆连接至摆臂的下端部。通过连接杆连接，转动更稳定。

更进一步地限定，所述接料机构包括取料杆、贯穿取料杆后段部左右侧面设置的转轴以及位于取料杆内与转轴连接的限位头，所述限位头的前端具有可伸出取料杆外的折弯部，取料杆上设有伸入其内部与限位头紧密接触的油压缓冲器。

通过转动转轴，使得限位头的折弯部伸出取料杆对工件进行限位。

更进一步地限定，所述取料杆靠近前端部设有工件的限位槽，所述限位槽上开设有供折弯部部分伸出的通孔。

设置限位槽，便于对工件的定位。

更进一步地限定，所述取料杆靠近内侧端的顶部设有与限位头上部接触的第一弹簧限位柱，所述摆臂上端的安装座顶部设有接料机构水平位置时与第一弹簧限位柱接触的第一硬限位；所述取料杆底部中间设有与接料头底部接触的第二弹簧限位柱，所述安装座靠近摆臂的一端设有接料机构竖直位置时与第二弹簧限位柱接触的第二硬限位。

当接料机构旋转到水平位置时，第一弹簧限位柱接触到上方的第一硬限位，其作用力使限位头收缩在取料杆内；当接料机构旋转到竖直位置时，第二弹簧限位柱与第二硬限位接触，其作用力使得限位头再次收回到取料杆中；当接料机构处于其他位置时，两个弹簧限位柱均不与两个硬限位接触，没有弹簧作用力，而在油压缓冲器的作用力下，限位头的折弯部伸出，对工件进行限位。

更进一步地限定，所述取料杆的侧壁上设有伸入其内部的气吹接头。设置气吹接头，可以防止铁屑等杂物黏连到取料杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现自动化下料，对加工节拍的影响实现最小化，同时取代机械手下料，大大压缩了自动化设备的成本，减少占地面积。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。