[实用新型]多级送管机

权利要求书

1.多级送管机，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。

2.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中。

3.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。

4.根据权利要求3所述的多级送管机，其特征在于，所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

5.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构将堆叠在所述顶起的管材上的其他管材打落。

6.根据权利要求1或5所述的多级送管机，其特征在于，所述理料机构包括旋转理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件转动联接，所述旋转理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动旋转理料件往复转动。

7.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，设有打料机构将堆叠在所顶起的管材上的其他管材打落。

8.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述导向机构的数量至少为两组，所述导向机构包括角度气缸和导向件，所述导向件的顶面斜向下设置，导向件连接在角度气缸的活塞杆上，所述角度气缸能驱动导向件旋转，使导向件转动至管材的下方，所述角度气缸与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述架体上设有抖料机构，所述抖料机构位于最后一级的理料架内，抖料机构将最后一级的理料架内的管材抖落到底部的聚拢部处聚拢。

10.根据权利要求2所述的多级送管机，其特征在于，当顶料机构向上运动时，设有传感器感应顶料机构上管材的顶起情况，所述传感器与控制器连接，所述传感器能用于监控第一理料架的余料情况。