[实用新型]多级送管机

说明书

本实用新型公开了多级送管机，属于送料装置领域，包括架体，架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。本实用新型能够更顺畅的将管材输送到接料架。

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，尤其涉及多级送管机。

背景技术

传统的管材（如钢管）的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些加工用的机器一般都采用人工上料，需要人工推送进行上料，管材的长度一般较长，人工搬运管材进行上料速度较慢，使对管材的加工效率降低，并且当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这对工人上料就较为困难，可能就需要两名工人协助完成上料，无疑加大了工人的劳动量，且增加了劳动力，从而提高了加工成本。

为此，市场上出现了自动上料机，通过对一堆管材进行整理后，最后将管材一根根的上料，实现管材的自动上料的过程。如授权公告号为CN209334957U 的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。该专利所述的送料装置的结构中，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，全部钢管均向下滚动，无法很好的进行理料，使送料架只能存放较少的管材，并且滚下来的钢管难免会穿插折叠，钢管出现不整齐的情况，如果钢管倾斜或者翘起不整齐，那么两侧的夹爪就无法同时将管材的两端夹住用于输送上料，使机器无法运行，上料过程中断。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能多级理料的，当管材不整齐时也能将管材逐根输送到接料架内的多级送管机。

本发明的技术方案为：多级送管机，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。

所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中。

所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。

所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构将堆叠在所述顶起的管材上的其他管材打落。

所述理料机构包括旋转理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件转动联接，所述旋转理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动旋转理料件往复转动。

所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，设有打料机构将堆叠在所顶起的管材上的其他管材打落。