[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的焊枪、控制器、风机模块以及第一风帘装置；

所述风机模块与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述焊接机器人所在环境参数以及焊接工艺参数确定所述风机模块的制热功率，并控制所述风机模块按照所述制热功率出风；

所述第一风帘装置围设在所述焊枪的四周，用于将所述风机模块出风聚集在所述焊枪的四周。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括：第二风帘装置，所述第二风帘装置设置在所述第一风帘装置的四周，用于将所述风机模块出风聚集在所述焊枪的四周。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：第一撑板和第二撑板；

所述第一撑板设置在所述第二风帘装置中第一调节板的内侧，所述第二撑板设置在所述第二风帘装置中第二调节板的内侧；

所述第一撑板和所述第二撑板分别通过调节装置与所述控制器连接，所述控制器还用于根据所述焊接机器人的焊接参数，调整所述第一撑板和/或所述第二撑板与所述第一风帘装置的距离。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括：设置在所述机器人本体上的电机，所述电机与所述控制器连接；

所述调节装置与所述电机连接，所述调节装置的一端与所述第一撑板连接，所述调节装置的另一端与所述第二撑板连接；

所述控制器用于根据所述焊接机器人的焊接参数，控制所述电机转动，以驱动所述调节装置带动所述第一撑板和/或所述第二撑板移动。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述调节装置包括：皮带、旋转螺母、正向旋转丝杆、反向旋转丝杆，所述旋转螺母设置在所述正向旋转丝杆与所述反向旋转丝杆连接的部位，所述旋转螺母与所述皮带连接，所述皮带与所述电机连接，所述正向旋转丝杆与所述第一撑板连接，所述反向旋转丝杆与所述第二撑板连接。

6.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一撑板和所述第二撑板分别为长方形。

7.根据权利要求1-5任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一风帘装置为内喇叭结构和外喇叭结构组成的结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括：设置在所述机器人本体上的温度传感器；

所述温度传感器与所述控制器连接；

所述温度传感器用于采集所述焊接机器人所在环境的温度，并将所采集到的温度发送给所述控制器。

9.根据权利要求1-5任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括：设置在所述机器人本体上的风速传感器；

所述风速传感器与所述控制器连接；

所述风速传感器用于采集所述焊接机器人所在环境的风速，并将所采集到的风速发送给所述控制器；

所述控制器还用于根据所述风速传感器采集的风速确定所述风机模块的出风速度，并控制所述风机模块按照所述出风速度出风。

10.根据权利要求1-6任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述风机模块设置在所述机器人本体的中间位置。