[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本申请提供一种焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，该焊接机器人包括：机器人本体，以及设置在该机器人本体上的焊枪、控制器、风机模块以及第一风帘装置；该风机模块与该控制器连接，该控制器用于根据该焊接机器人所在环境参数以及焊接工艺参数确定该风机模块的制热功率，并控制该风机模块按照该制热功率出风；该第一风帘装置围设在所述焊枪的四周，用于将该风机模块出风聚集在该焊枪的四周。应用本申请实施例，可以提高焊接机器人在室外执行焊接作业时的效率以及保证焊接机器人在室外进行焊接时的焊接质量。

技术领域

本申请涉及焊接机器人技术领域，具体而言，涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着工业的发展，焊接机器人得到了广泛的应用。焊接机器人可在室内、室外分别进行焊接作业，由于室外环境复杂，所以如何保证焊接机器人在室外进行焊接时的焊接质量成为研究重点。

目前，当室外温度不满足焊接机器人进行焊接作业的要求时，在焊接前以及焊接后均需要采用人工的方式进行加热，还可以通过人工搭建的防风装置进行防风处理。

然而，使用现有技术中人工方式，效率低下，同时，无法保证焊接机器人在室外进行焊接时的焊接质量。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种焊接机器人，可以提高焊接机器人在室外执行焊接作业时的效率以及保证焊接机器人在室外进行焊接时的焊接质量。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种焊接机器人，所述焊接机器人包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的焊枪、控制器、风机模块以及第一风帘装置；

所述风机模块与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述焊接机器人所在环境参数以及焊接工艺参数确定所述风机模块的制热功率，并控制所述风机模块按照所述制热功率出风；

所述第一风帘装置围设在所述焊枪的四周，用于将所述风机模块出风聚集在所述焊枪的四周。

可选地，所述焊接机器人还包括：第二风帘装置，所述第二风帘装置设置在所述第一风帘装置的四周，用于将所述风机模块出风聚集在所述焊枪的四周。

可选地，所述焊接机器人还包括：第一撑板和第二撑板；

所述第一撑板设置在所述第二风帘装置中第一调节板的内侧，所述第二撑板设置在所述第二风帘装置中第二调节板的内侧；

所述第一撑板和所述第二撑板分别通过调节装置与所述控制器连接，所述控制器还用于根据所述焊接机器人的焊接参数，调整所述第一撑板和/或所述第二撑板与所述第一风帘装置的距离。

可选地，所述焊接机器人还包括：设置在所述机器人本体上的电机，所述电机与所述控制器连接；

所述调节装置与所述电机连接，所述调节装置的一端与所述第一撑板连接，所述调节装置的另一端与所述第二撑板连接；

所述控制器用于根据所述焊接机器人的焊接参数，控制所述电机转动，以驱动所述调节装置带动所述第一撑板和/或所述第二撑板移动。

可选地，所述调节装置包括：皮带、旋转螺母、正向旋转丝杆、反向旋转丝杆，所述旋转螺母设置在所述正向旋转丝杆与所述反向旋转丝杆连接的部位，所述旋转螺母与所述皮带连接，所述皮带与所述电机连接，所述正向旋转丝杆与所述第一撑板连接，所述反向旋转丝杆与所述第二撑板连接。

可选地，所述第一撑板和所述第二撑板分别为长方形。

可选地，所述第一风帘装置为内喇叭结构和外喇叭结构组成的结构。

可选地，所述焊接机器人还包括：设置在所述机器人本体上的温度传感器；

所述温度传感器与所述控制器连接；