[实用新型]同步台车及随行装置

权利要求书

1.一种同步台车，所述同步台车与搬运吊架连接，所述搬运吊架用于驱动所述同步台车由初始位置移动到工作位置，其特征在于，所述同步台车包括：

车架以及设置于所述车架上的：

储能马达，所述储能马达用于驱动所述车架由所述工作位置返回至所述初始位置；

解锁组件，所述解锁组件与所述储能马达通过弹性件连接，所述解锁组件能相对所述车架移动，并通过驱动所述弹性件带动所述储能马达存储或释放能量。

2.如权利要求1所述的同步台车，其特征在于，所述解锁组件包括主动杆和从动杆，所述主动杆和所述从动杆之间通过链条连接，所述车架的一侧设置有连接杆，所述主动杆设置于所述连接杆远离所述车架的一端，所述从动杆和所述储能马达通过所述弹性件连接。

3.如权利要求2所述的同步台车，其特征在于，所述主动杆和所述从动杆均呈倾斜设置，所述主动杆的第一端与所述连接杆铰接，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第一端通过链条连接，所述从动杆的第二端与所述弹性件连接。

4.如权利要求3所述的同步台车，其特征在于，所述储能马达包括机体、活塞杆以及设置于所述机体内的曲轴，所述活塞杆自所述机体向外延伸，所述活塞杆的一端与所述曲轴连接，所述活塞杆的另一端与所述从动杆的第二端通过所述弹性件连接，所述弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧能发生形变或恢复形变，并通过驱动所述活塞杆上下移动，以推动所述曲轴旋转。

5.如权利要求3所述的同步台车，其特征在于，所述车架包括上下间隔布置的第一置物台和第二置物台，所述第一置物台和所述第二置物台之间设置有多个支撑杆，其中两个所述支撑杆之间设置有横杆，所述主动杆位于所述第一置物台的上方，所述从动杆位于所述第一置物台和所述第二置物台之间，所述从动杆可旋转地挂设于所述横杆上。

6.如权利要求5所述的同步台车，其特征在于，所述第一置物台上设置有多个间隔布置的照明灯，多个所述照明灯均呈倾斜设置，且所述照明灯的灯罩对应所述车架的内侧设置。

7.如权利要求5所述的同步台车，其特征在于，所述车架的一端设置有限位挡板，所述限位挡板位于所述第二置物台的下方，所述限位挡板自所述第二置物台向外延伸，所述限位挡板的延伸方向与所述第二置物台的延伸方向一致。

8.如权利要求7所述的同步台车，其特征在于，所述限位挡板包括第一限位杆以及分别对应设置于所述第一限位杆两端的两个第二限位杆，所述第一限位杆的延伸方向和所述第二限位杆的延伸方向垂直，所述第二限位杆的外周套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第一限位杆抵接，所述第二弹簧的另一端与所述第二限位杆连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的同步台车，其特征在于，所述车架的下方设置有多个行走轮，多个所述行走轮间隔布置。

10.一种随行装置，其特征在于，所述随行装置包括滑轨以及如权利要求1至9中任一项所述的同步台车，所述滑轨位于所述同步台车的上方，所述同步台车上设置有滑杆，所述滑杆滑设于所述滑轨的下方。