[实用新型]同步台车及随行装置

说明书

本实用新型公开一种同步台车及随行装置，其中，同步台车与搬运吊架连接，搬运吊架用于驱动同步台车由初始位置移动到工作位置，其特征在于，同步台车包括车架以及设置于车架上的储能马达和解锁组件，储能马达用于驱动车架由工作位置返回至初始位置；解锁组件与储能马达通过弹性件连接，所述解锁组件能相对所述车架移动，并通过驱动所述弹性件带动所述储能马达存储或释放能量。本实用新型通过解锁组件驱动弹性件发生形变以使得储能马达存储能量；到达作业结束位置后解锁组件驱动弹性件恢复形变，以使储能马达释放能量，使同步台车自动回到作业开始位置，这种方式消除了作业者多次往返换手动作，节省了步行浪费，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及台车技术领域，特别涉及一种同步台车及随行装置。

背景技术

在汽车组装过程中，现状作业台上放置的工具有拧紧枪、QL扳手及九万台螺栓、支架、隔热板，在对安装作业时作业者需要手持工具、治具来回往复移动，由作业者将部品安装在对应的位置，过程中作业者需多次进行往返换手动作，存在步行的浪费，导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种同步台车及随行装置，旨在解决在安装汽车车身时作业员需多次往返于作业台具而导致工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种同步台车，所述同步台车与搬运吊架连接，所述搬运吊架用于驱动所述同步台车由初始位置移动到工作位置，所述同步台车包括：

车架以及设置于所述车架上的：

储能马达，所述储能马达用于驱动所述车架由所述工作位置返回至所述初始位置；

解锁组件，所述解锁组件与所述储能马达通过弹性件连接，所述解锁组件能相对所述车架移动，并通过驱动所述弹性件带动所述储能马达存储或释放能量。

优选地，所述解锁组件包括主动杆和从动杆，所述主动杆和所述从动杆之间通过链条连接，所述车架的一侧设置有连接杆，所述主动杆设置于所述连接杆远离所述车架的一端，所述从动杆和所述储能马达通过所述弹性件连接。

优选地，所述主动杆和所述从动杆均呈倾斜设置，所述主动杆的第一端与所述连接杆铰接，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第一端通过链条连接，所述从动杆的第二端与所述弹性件连接。

优选地，所述储能马达包括机体、活塞杆以及设置于所述机体内的曲轴，所述活塞杆自所述机体向外延伸，所述活塞杆的一端与所述曲轴连接，所述活塞杆的另一端与所述从动杆的第二端通过所述弹性件连接，所述弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧能发生形变或恢复形变，并通过驱动所述活塞杆上下移动，以推动所述曲轴旋转。

优选地，所述车架包括上下间隔布置的第一置物台和第二置物台，所述第一置物台和所述第二置物台之间设置有多个支撑杆，其中两个所述支撑杆之间设置有横杆，所述主动杆位于所述第一置物台的上方，所述从动杆位于所述第一置物台和所述第二置物台之间，所述从动杆可旋转地挂设于所述横杆上。

优选地，所述第一置物台上设置有多个间隔布置的照明灯，所述照明灯呈倾斜设置，且所述照明灯的灯罩对应所述车架的内侧设置。

优选地，所述车架的一端设置有限位挡板，所述限位挡板位于所述第二置物台的下方，所述限位挡板自所述第二置物台向外延伸，所述限位挡板的延伸方向与所述第二置物台的延伸方向一致。

优选地，所述限位挡板包括第一限位杆以及分别对应设置于所述第一限位杆两端的两个第二限位杆，所述第一限位杆的延伸方向和所述第二限位杆的延伸方向垂直，所述第二限位杆的外周套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第一限位杆抵接，所述第二弹簧的另一端与所述第二限位杆连接。

优选地，所述车架的下方设置有多个行走轮，多个所述行走轮间隔布置。