[实用新型]隧道突水预警传感器打孔装置、安装装置及突水预警系统

权利要求书

1.隧道突水预警传感器打孔装置，其特征在于：包括水平角度调节机构(1)、高度调节机构(2)、打孔机构(3)，高度调节机构(2)设置在水平角度调节机构(1)上，且高度调节机构(2)能够在水平角度调节机构(1)上旋转，打孔机构(3)设置在高度调节机构(2)上，且打孔机构(3)能够沿高度调节机构(2)上下移动。

2.如权利要求1所述的隧道突水预警传感器打孔装置，其特征在于：水平角度调节机构(1)包括履带车(11)、第一电机(12)、转盘(13)，第一电机(12)竖直设置在履带车(11)上，转盘(13)水平设置在第一电机(12)输出轴的上端部。

3.如权利要求2所述的隧道突水预警传感器打孔装置，其特征在于：水平角度调节机构(1)还包括支撑组件(16)，支撑组件(16)包括至少四个安装座(161)，安装座(161)设置在履带车(11)的四周，每个安装座(161)上设置有一件升降驱动件(162)，升降驱动件(162)的下端部设置有支撑座(163)。

4.如权利要求2所述的隧道突水预警传感器打孔装置，其特征在于：高度调节机构(2)包括第一门型支撑架(21)、第二门型支撑架(22)、第一安装板(23)、第二安装板(24)、第二电机(25)、第一丝杆(26)、移动块(27)、第一升降块(28)、第二升降块(29)，第一门型支撑架(21)、第二门型支撑架(22)相互平行竖直设置在转盘(13)上，第一安装板(23)设置在第一门型支撑架(21)的上端端部，第二安装板(24)设置在转盘(13)的外侧，第二电机(25)设置在第一安装板(23)上；

第一丝杆(26)竖直设置，且第一丝杆(26)的上端部与第二电机(25)的输出轴端部相连接，第一丝杆(26)的下端部通过轴承转动安装设置在第二安装板(24)上，移动块(27)通过螺纹传动套装设置在第一丝杆(26)上，且移动块(27)能够沿第一丝杆(26)上下移动；

第一升降块(28)与移动块(27)相连接，第一升降块(28)能够在第一门型支撑架(21)中上下移动，第二升降块(29)能够在第二门型支撑架(22)中上下移动，打孔机构(3)的左侧与第一升降块(28)相连接，打孔机构(3)的右侧与第二升降块(29)相连接。

5.如权利要求4所述的隧道突水预警传感器打孔装置，其特征在于：打孔机构(3)包括第二安装箱(31)、第三安装板(32)、第三电机(33)、第一传动组件、第一移动板(34)、第四电机(35)、钻头(36)，第二安装箱(31)的左侧与第一升降块(28)相连接，第二安装箱(31)的右侧与第二升降块(29)相连接；

第三安装板(32)横向设置在第二安装箱(31)中，第一移动板(34)横向设置在第一传动组件上，第三电机(33)设置在第三安装板(32)的一侧面上，第三电机(33)经第一传动组件能够使第一移动板(34)在第二安装箱(31)中前后移动，第四电机(35)设置在第一移动板(34)上，第二安装箱(31)的一端部设置有第二过孔，钻头(36)与第四电机(35)的输出轴端部可拆卸连接，且钻头(36)匹配穿过第二过孔设置。

6.如权利要求5所述的隧道突水预警传感器打孔装置，其特征在于：还包括竖向角度调节结构(4)、锁止机构(5)，竖向角度调节结构(4)包括第六电机(41)和转轴(42)，第二安装箱(31)的右侧通过第六电机(41)与第二升降块(29)相连接，第六电机(41)设置在第二升降块(29)的侧面上，第六电机(41)的输出轴端部与第二安装箱(31)的右侧相连接；

第一升降块(28)中设置有第三过孔，第二安装箱(31)的左侧通过转轴(42)与第一升降块(28)相连接，转轴(42)的一端与第二安装箱(31)的左侧相连接，转轴(42)的另一端穿过第三过孔设置并与第一升降块(28)转动连接，使第二安装箱(31)能够绕转轴旋转；

锁止机构(5)包括第一驱动件(51)、锁止体(52)、锁紧齿轮(53)，第一驱动件(51)设置在移动块(27)上，锁止体(52)设置在第一驱动件(51)的端部，锁紧齿轮(53)套装在转轴(42)上，第一驱动件(51)能够使锁止体(52)前后移动，锁止体(52)能够卡接于锁紧齿轮(53)。