[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

具有上料腔的上料壳体；

上料机构，设置于所述上料壳体的底部，所述上料机构包括位于所述上料腔内的至少两个上料部，所述至少两个上料部沿物料输送方向依次排布；

其中，所述上料部可在竖直方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料腔包括相对设置的进料端与出料端；

所述至少两个上料部沿所述进料端指向所述出料端的方向依次排布。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置具有允许物料自所述进料端移动至所述出料端的上料模式，以及阻止所述物料自所述进料端移动至所述出料端的停止上料模式；

当所述上料装置处于所述上料模式时，沿所述进料端指向所述出料端的方向，所述至少两个上料部形成呈下降趋势的阶梯结构；

当所述上料装置处于所述停止上料模式时，至少两个相邻的所述上料部中，靠近所述进料端的所述上料部低于靠近所述出料端的上料部，以阻挡物料前移。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述出料端处的物料的数量，所述上料部被配置为根据所述第一检测机构的检测结果上升或下降。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述上料机构上的物料的数量，以控制输送至所述进料端的物料的数量保持在预设值。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括至少两组所述第二检测机构，至少两组所述第二检测机构在由所述进料端指向所述出料端的方向上间隔设置。

7.根据如权利要求2-6任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料部具有用于承载物料的支承面；

沿所述进料端指向所述出料端的方向，所述支承面相对水平方向向下倾斜延伸。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，最相邻所述出料端的所述上料部的所述支承面被构造为相对物料输送方向向下延伸的弧形面。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，最相邻所述出料端的所述上料部相对所述上料腔固定设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括安装底座及升降驱动件；

所述安装底座设于所述上料壳体的下方，所述升降驱动件安装于所述安装底座朝向所述上料壳体的一侧，所述升降驱动件连接所述上料部以驱动所述上料部在竖直方向作升降运动。