[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型涉及一种上料装置，包括：具有上料腔的上料壳体，上料腔包括相对设置的进料端与出料端；上料机构，位于上料壳体的下方，上料机构包括至少两个连通上料腔的上料部，至少两个上料部自进料端至出料端依次排布；其中，每个上料部相对一水平面倾斜延伸，且相邻两个上料部可在竖直方向上相对升降以改变两者相对同一水平面的距离差。上述上料装置，通过可相对升降的上料部允许或阻止物料由上料腔的进料端移动至出料端，进而实现了物料的自动限流输送，有效避免了物料堆积。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

纺织行业作为劳动密集型行业，随着我国经济发展，产业升级，对现有设备进行自动化改造，用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。络筒工序作为纺织行业的重要环节，具有较高的人工成本，一台络筒机需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取纱筒、抽取线头、放入纱库的机械动作，而络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维，工作环境威胁工人健康。因此，对络筒车间进行智能化改造，改善工人工作环境、降低纺织厂用工压力迫在眉睫。

在投料设备中，对物料进行初步整理的上料装置是保证物料平稳、顺畅的输送的第一步，因此，如何设计上料装置以平稳、顺畅地输送物料的同时起到稳定的限流效果是目前本领域技术人员面临的难题之一。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料装置，该上料装置可以达到平稳、顺畅地输送物料并限流的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种上料装置，所述上料装置包括：

具有上料腔的上料壳体；

上料机构，设置于所述上料壳体的底部，所述上料机构包括位于所述上料腔内的至少两个上料部，所述至少两个上料部沿物料输送方向依次排布；

其中，所述上料部可在竖直方向作升降运动。

在其中一个实施例中，所述上料腔包括相对设置的进料端与出料端；

所述至少两个上料部沿所述进料端指向所述出料端的方向依次排布。

在其中一个实施例中，所述上料装置具有允许物料自所述进料端移动至所述出料端的上料模式，以及阻止所述物料自所述进料端移动至所述出料端的停止上料模式；

当所述上料装置处于所述上料模式时，沿所述进料端指向所述出料端的方向，所述至少两个上料部形成呈下降趋势的阶梯结构；

当所述上料装置处于所述停止上料模式时，至少两个相邻的所述上料部中，靠近所述进料端的所述上料部低于靠近所述出料端的上料部，以阻挡物料前移。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述出料端处的物料的数量，所述上料部被配置为根据所述第一检测机构的检测结果上升或下降。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述上料机构上的物料的数量，以控制输送至所述进料端的物料的数量保持在预设值。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括至少两组所述第二检测机构，至少两组所述第二检测机构在由所述进料端指向所述出料端的方向上间隔设置。

在其中一个实施例中，所述上料部具有用于承载物料的支承面；

沿所述进料端指向所述出料端的方向，所述支承面相对水平方向向下倾斜延伸。

在其中一个实施例中，最相邻所述出料端的所述上料部的所述支承面被构造为相对物料输送方向向下延伸的弧形面。

在其中一个实施例中，最相邻所述出料端的所述上料部相对所述上料腔固定设置。