[实用新型]输料机构、输料装置及提升输料系统有效
申请号: | 202120133852.3 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214527403U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 秦诗玮;杨攀;龙新星;刘航;周照男;赵紫州 | 申请(专利权)人: | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06;B65H63/00;B65H67/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 段志 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 装置 提升 系统 | ||
1.一种输料机构,其特征在于,所述输料机构包括:
安装座;
进料板,安装于所述安装座上,所述进料板上设有用于承接物料的进料斜面;
至少一级输料组件,在所述输料机构的输送方向上,全部所述输料组件逐级设于所述进料板的下游;每级所述输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板,所述第一驱动件安装于所述安装座上,所述输料板上设有用于承接物料的输料斜面;
所述第一驱动件被构造为能够驱动所述输料板在第一位置与第二位置之间切换,在所述第一位置时,所述输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的所述输料斜面上,在所述第二位置时,所述输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的所述输料斜面上。
2.根据权利要求1所述的输料机构,其特征在于,所述输料机构还包括第一传感器,所述第一传感器被构造为用于检测所述进料斜面及所述输料斜面上是否存在物料;
其中,当所述第一传感器检测到所述进料斜面存在物料时,靠近其设置的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置;当所述第一传感器检测到所述输料斜面上存在物料时,下一级的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的输料机构,其特征在于,所述第一传感器的数量与所述输料组件的级别数量相等,其中一个所述第一传感器设于所述进料板上,处于最后一级所述输料组件与所述进料板之间的所述输料组件的每个所述输料板上设有一个所述第一传感器。
4.根据权利要求1所述的输料机构,其特征在于,所述输料板包括本体及挡板,所述本体与所述第一驱动件连接,所述输料斜面设于所述本体上,所述挡板凸设于所述本体的边缘;
在所述第一位置时,所述挡板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上,在所述第二位置时,所述挡板阻止位于上游的物料掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上。
5.根据权利要求1所述的输料机构,其特征在于,所述安装座包括底板、第一侧板及第二侧板,所述第一侧板与所述第二侧板均设于所述底板的同一侧且朝向同一方向延伸,所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板之间形成安装空间,所述进料板及所述输料组件均设于所述安装空间内;
所述第一侧板与所述第二侧板的连线方向与所述输料机构的输送方向垂直,所述进料板的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板连接,所述输料板的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板间隙配合。
6.根据权利要求1所述的输料机构,其特征在于,所述输料斜面的倾斜角度与所述进料斜面的倾斜角度相同。
7.一种输料装置,其特征在于,包括第一剪线机构及如权利要求1-6任一项所述的输料机构,所述第一剪线机构设于所述进料板背向所述输料组件的一侧;
其中,所述输料机构还包括吹气件,所述吹气件被构造为能够向位于所述进料斜面上的物料吹气;所述第一剪线机构包括支座、第二驱动件及第一剪线部,所述第二驱动件设于所述支座上,所述第一剪线部与所述第二驱动件连接,所述第二驱动件驱动所述第一剪线部相对于所述支座能够在第一方向上往复运动以剪切所述吹气件吹起的物料的线头,所述第一方向与所述输送方向垂直。
8.根据权利要求7所述的输料装置,其特征在于,所述输料装置还包括转向机构,所述转向机构用于承接从所述输料机构落下的物料;
其中,所述转向机构包括第一安装架、输送组件及推料组件,所述输送组件及所述推料组件均与所述第一安装架连接,所述输送组件用于承接所述输料机构输送的物料并沿所述第一方向将物料从靠近所述输料机构的一端运输至远离所述输料机构的一端,所述推料组件设于所述输送组件远离所述输料机构的一端,所述推料组件用于将位于所述输送组件上的物料推落。
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