[实用新型]输料机构、输料装置及提升输料系统

说明书

本实用新型涉及一种输料机构、输料装置及提升输料系统，包括：安装座；进料板，安装于安装座上，进料板上设有进料斜面；至少一级输料组件，在输料机构的输送方向上，全部输料组件逐级设于进料板的下游；每级输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板，第一驱动件安装于安装座上，输料板上设有用于承接物料的输料斜面；第一驱动件被构造为能够驱动输料板在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的输料斜面上，在第二位置时，输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的输料斜面上。上述输料机构、输料装置及提升输料系统，输料效果好。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，特别是涉及一种输料机构、输料装置及提升输料系统。

背景技术

随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。

纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。

因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种输料效果较佳的输料机构、输料装置及提升输料系统，以解决输料装置输料效果不佳的问题。

一种输料机构，所述输料机构包括：

安装座；

进料板，安装于所述安装座上，所述进料板上设有用于承接物料的进料斜面；

至少一级输料组件，在所述输料机构的输送方向上，全部所述输料组件逐级设于所述进料板的下游；每级所述输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板，所述第一驱动件安装于所述安装座上，所述输料板上设有用于承接物料的输料斜面；

所述第一驱动件被构造为能够驱动所述输料板在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的所述输料斜面上，在所述第二位置时，所述输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的所述输料斜面上。

在其中一个实施例中，所述输料机构还包括第一传感器，所述第一传感器被构造为用于检测所述进料斜面及所述输料斜面上是否存在物料；

其中，当所述第一传感器检测到所述进料斜面存在物料时，靠近其设置的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置；当所述第一传感器检测到所述输料斜面上存在物料时，下一级的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置。

在其中一个实施例中，所述第一传感器的数量与所述输送组件的级别数量相等，其中一个所述第一传感器设于所述进料板上，处于最后一级所述输料组件与所述进料板之间的所述输料组件的每个所述输料板上设有一个所述第一传感器。

在其中一个实施例中，所述输料板包括本体及挡板，所述本体与所述第一驱动件连接，所述输料斜面设于所述本体上，所述挡板凸设于所述本体的边缘；

在所述第一位置时，所述挡板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上，在所述第二位置时，所述挡板阻止位于上游的物料掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上。

在其中一个实施例中，所述安装座包括底板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均设于所述底板的同一侧且朝向同一方向延伸，所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板之间形成安装空间，所述进料板及所述输料组件均设于所述安装空间内；