[实用新型]一种微型摄像头三轴shift防抖云台

权利要求书

1.一种微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：包括云台底座、与云台底座扣合为一体形成动件组运动空间的密封承载件、叠放于动件组运动空间中的第一载体和第二载体；所述密封承载件另用于连接音圈电机与云台，其上表面中部设有与音圈电机内镜片模组对应的通光孔并固定滤光片；所述云台底座的底面设有下导磁金属板组、X向驱动线圈组、Y向驱动线圈组、位于X向驱动线圈组侧方的Y向位置感测元件、位于Y向驱动线圈组侧方的X向位置感测元件；所述第一载体的上表面固定有朝向滤光片的感光芯片，下表面固定有上导磁金属板组、绕Z轴旋转驱动线圈和旋转位置感测元件；所述第二载体位于云台底座和第一载体之间，第二载体上设有与上导磁金属板组和下导磁金属板组对应的磁铁组，第二载体通过磁铁组的磁吸力与第一载体和云台底座吸合在一起，所述第一载体与第二载体之间设有第一滚珠支撑结构，第二载体与云台底座之间设有第二滚珠支撑结构和弹片复位结构；所述第一载体上另粘接有围绕感光芯片布置的柔性电路板，所述柔性电路板提供对于第一载体的复位力并分别与感光芯片和音圈电机的外部连接板电连，使得感光芯片的成像采集数据与移动端设备建立通讯。

2.根据权利要求1所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：所述磁铁组内置于第二载体中，其由沿X轴方向间隔布置的X正向磁铁、X负向磁铁、沿Y方向间隔布置的Y正向磁铁、Y负向磁铁组成，所述上导磁金属板组和下导磁金属板组分别内置于第一载体和云台底座中，上导磁金属板组由与磁铁组的磁铁一一对应的上导磁金属板组成，下导磁金属板组由与磁铁组的磁铁一一对应的下导磁金属板组成。

3.根据权利要求2所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：云台底座上的X向驱动线圈组由位于X正向磁铁和下导磁金属板之间的X正向驱动线圈，位于X负向磁铁和下导磁金属板之间的X负向驱动线圈组成；云台底座上的Y正向驱动线圈由位于Y正向磁铁和下导磁金属板之间的Y正向驱动线圈、位于Y负向磁铁和下导磁金属板之间的Y负向驱动线圈组成。

4.根据权利要求2所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：第一载体上的绕Z轴旋转驱动线圈由围绕Z轴均匀分布的四个旋转驱动线圈组成，各旋转驱动线圈位于X正向磁铁、X负向磁铁、Y正向磁铁、Y负向磁铁与对应的上导磁金属板之间。

5.根据权利要求1所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：所述第一滚珠支撑结构包括多个滚珠Ⅰ，所述第一载体的下表面和第二载体的上表面分别设有与滚珠Ⅰ一一对应的滚珠滑轨Ⅰ，所述滚珠滑轨Ⅰ为弧形轨道，各滚珠滑轨Ⅰ围绕Z轴均匀布置。

6.根据权利要求1所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：所述第二滚珠支撑结构包括多个滚珠Ⅱ，所述第二载体的下表面和云台底座的上表面分别设有与滚珠Ⅱ一一对应的滚珠滑轨Ⅱ，所述滚珠滑轨Ⅱ为圆形凹坑。

7.根据权利要求1所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：所述弹片复位结构由间隔布置的多个用于与云台底座侧挡墙顶面连接的外框部、间隔布置的多个用于与第二载体的边缘连接的内框部、连接于相邻外框部与内框部之间的弹性连接部组成。

8.根据权利要求1所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：所述云台底座中内置增加强度的金属料带，云台底座上的X向驱动线圈组、Y向驱动线圈组、X向位置感测元件和Y向位置感测元件通过金属料带与音圈电机的外部连接板电连。

9.根据权利要求1所述的微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：所述密封承载件上表面设有用于安装音圈电机的外部连接板的避让槽，密封承载件中内置有金属嵌入件，作为与音圈电机引脚焊接的焊盘。