[实用新型]一种微型摄像头三轴shift防抖云台

说明书

本实用新型涉及音圈电机技术领域，具体是一种微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：包括云台底座、密封承载件、第一载体和第二载体；云台底座的底面设有下导磁金属板组、X向驱动线圈组、Y向驱动线圈组、Y向位置感测元件、X向位置感测元件；第一载体的上表面固定感光芯片，下表面固定有上导磁金属板组、绕Z轴旋转驱动线圈和旋转位置感测元件；第二载体位于云台底座和第一载体之间，第二载体上设有与上导磁金属板组和下导磁金属板组对应的磁铁组，第一载体与第二载体之间、第二载体与云台底座之间分别设有滚珠支撑结构。本实用新型旨在解决现有技术中无法消除镜头多个方向抖动及旋转所导致成像模糊的问题，大大提高成像质量。

技术领域

本实用新型涉及音圈电机技术领域，尤其涉及一种微型摄像头三轴shift防抖云台，适用于移动端摄像设备。

背景技术

由于音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)具有结构简单、体积小、低能耗、无噪音、高加速度、响应速度快、位移精确和价格低等优点，所以目前对于摄像头自动调焦装置来说，音圈电机的自动调焦功能仍为性价比最高的方案。通过将光学镜头固定在音圈电机驱动载体上，载体作为镜头移动的动力单元，并通过弹性结构连接音圈电机载体与外壳，当电机通电后，载体将沿镜头光轴方向做直线运动，从而实现自动调焦功能。目前，由于移动端摄像设备现有的防抖方案都只能对音圈马达中镜头进行水平方向的抖动平衡。而实际高端的摄像设备在使用中除了水平方向的抖动，还会存在绕垂直轴（Z轴）旋转的情况，即绕光轴旋转，此刻成像时，虽然中心位置成像可以保持一定的清晰度，但中心外侧就会由于旋转，致使成像模糊。然而，现有技术通过调整镜头位置进行防抖的效果有限，这成为目前移动端摄像头急需解决的一个难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构紧凑、使用可靠的微型摄像头三轴shift防抖云台，旨在解决现有技术中无法消除镜头多个方向抖动及旋转所导致成像模糊的问题，大大提高成像质量，满足高端摄像的需求。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种微型摄像头三轴shift防抖云台，其技术要点是：包括云台底座、与云台底座扣合为一体形成动件组运动空间的密封承载件、叠放于动件组运动空间中的第一载体和第二载体；所述密封承载件另用于连接音圈电机与云台，其上表面中部设有与音圈电机内镜片模组对应的通光孔并固定滤光片；所述云台底座的底面设有下导磁金属板组、X向驱动线圈组、Y向驱动线圈组、位于X向驱动线圈组侧方的Y向位置感测元件、位于Y向驱动线圈组侧方的X向位置感测元件；所述第一载体的上表面固定有朝向滤光片的感光芯片，下表面固定有上导磁金属板组、绕Z轴旋转驱动线圈和旋转位置感测元件；所述第二载体位于云台底座和第一载体之间，第二载体上设有与上导磁金属板组和下导磁金属板组对应的磁铁组，第二载体通过磁铁组的磁吸力与第一载体和云台底座吸合在一起，所述第一载体与第二载体之间设有第一滚珠支撑结构，第二载体与云台底座之间设有第二滚珠支撑结构和弹片复位结构；所述第一载体上另粘接有围绕感光芯片布置的柔性电路板，所述柔性电路板提供对于第一载体的复位力并分别与感光芯片和音圈电机的外部连接板电连，使得感光芯片的成像采集数据与移动端设备建立通讯。

上述的微型摄像头三轴shift防抖云台，所述磁铁组内置于第二载体中，其由沿X轴方向间隔布置的X正向磁铁、X负向磁铁、沿Y方向间隔布置的Y正向磁铁、Y负向磁铁组成，所述上导磁金属板组和下导磁金属板组分别内置于第一载体和云台底座中，上导磁金属板组由与磁铁组的磁铁一一对应的上导磁金属板组成，下导磁金属板组由与磁铁组的磁铁一一对应的下导磁金属板组成。

上述的微型摄像头三轴shift防抖云台，云台底座上的X向驱动线圈组由位于X正向磁铁和下导磁金属板之间的X正向驱动线圈，位于X负向磁铁和下导磁金属板之间的X负向驱动线圈组成；云台底座上的Y正向驱动线圈由位于Y正向磁铁和下导磁金属板之间的Y正向驱动线圈、位于Y负向磁铁和下导磁金属板之间的Y负向驱动线圈组成。