[实用新型]一种抓取搬运装置

权利要求书

1.一种抓取搬运装置，所述抓取搬运装置用于抓取曲面结构，其特征在于，所述抓取搬运装置包括：

固定架(1)；

安装件(2)，所述安装件(2)可活动地与所述固定架(1)连接，所述安装件(2)限定出多个沿其长度方向分布的安装口(21)，所述安装件(2)的弧面与所述曲面结构适配；

多个抓取组件(3)，多个所述抓取组件(3)沿所述安装件(2)的长度方向分布在多个所述安装口(21)内，所述抓取组件(3)与所述安装件(2)转动连接，所述抓取组件(3)的抓取面随着所述抓取组件(3)的转动而转动以适配于所述曲面结构；

锁紧件(4)，所述锁紧件(4)用于将所述抓取组件(3)锁紧在所述安装件(2)上。

2.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述安装件(2)的中部形成有连接部(22)，所述连接部(22)的两侧分别设有安装部(23)，多个所述安装口(21)开设在所述安装部(23)内。

3.根据权利要求2所述的抓取搬运装置，其特征在于，在所述安装件(2)宽度方向上，每个所述安装口(21)的相对设置的两个内壁上均开设有沿所述安装件(2)的长度方向延伸的弧形槽(211)，每个所述安装口(21)内设有一个所述抓取组件(3)，所述抓取组件(3)的两端分别与所述安装口(21)的两个所述弧形槽(211)连接。

4.根据权利要求2所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述连接部(22)的底壁设有多个沿所述安装件(2)的长度方向分布的抓取组件(3)。

5.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取组件(3)包括：支撑件(31)，所述支撑件(31)的两端与所述安装件(2)转动连接；

多个抓取件(32)，多个所述抓取件(32)沿竖直方向位置可调地与所述支撑件(31)连接，且多个所述抓取件(32)沿所述支撑件(31)的长度方向分布。

6.根据权利要求5所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述支撑件(31)上开设有多个沿其长度方向分布的连接孔(311)，每个所述连接孔(311)内配合有至少一个所述抓取件(32)。

7.根据权利要求5所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取件(32)包括：

抓取部(321)，所述抓取部(321)沿竖直方向位置可调地穿设在所述支撑件(31)内；

紧固部(322)，所述紧固部(322)用于将所述抓取部(321)锁紧在所述支撑件(31)上。

8.根据权利要求7所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取部(321)包括真空吸嘴。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取搬运装置还包括位移组件(5)，所述位移组件(5)的一端与所述固定架(1)连接，另一端与所述安装件(2)连接。

10.根据权利要求9所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述位移组件(5)包括：

驱动件(51)，所述驱动件(51)设在所述固定架(1)上；

连接件(52)，所述连接件(52)的一端与所述驱动件(51)的输出端连接，另一端与所述安装件(2)连接。