[实用新型]一种抓取搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取搬运装置，涉及物料运输技术领域，该抓取搬运装置用于抓取曲面结构，其包括固定架、安装件、多个抓取组件和锁紧件。安装件可活动地与固定架连接，安装件限定出多个沿其长度方向分布的安装口。多个抓取组件沿安装件的长度方向分布在多个安装口内，抓取组件与安装件转动连接，抓取组件的抓取面随着抓取组件的转动而转动以适配于曲面结构。锁紧件用于将抓取组件锁紧在安装件上。由于多个抓取组件能够相对安装件转动并形成具有预设弧度的曲面，既有利于抓取搬运具有不同弧度的曲面结构，也有利于在抓取搬运过程中对曲面结构保持可靠地抓取，既提高了抓取搬运装置的适用范围，还提高了曲面结构的抓取可靠性。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种抓取搬运装置。

背景技术

现有技术的抓取搬运机构通常仅能实现平面结构的抓取搬运，部分抓取搬运机构虽然能够实现曲面结构的搬运，但是往往仅能抓取具有特定弧度的曲面机构，当需要抓取搬运的曲面结构出现产品变更改进时，即需要更换其他的抓取搬运机构，使曲面结构的抓取搬运成本过高。

因此，亟需一种抓取搬运装置，能够提高抓取搬运装置的适用范围，提高曲面结构的抓取可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种抓取搬运装置，能够提高抓取搬运装置的适用范围，提高曲面结构的抓取可靠性。

为实现上述技术效果，本实用新型的抓取搬运装置的技术方案如下：

一种抓取搬运装置，所述抓取搬运装置用于抓取曲面结构，所述抓取搬运装置包括：固定架；安装件，所述安装件可活动地与所述固定架连接，所述安装件限定出多个沿其长度方向分布的安装口，所述安装件的弧面与所述曲面结构适配；多个抓取组件，多个所述抓取组件沿所述安装件的长度方向分布在多个所述安装口内，所述抓取组件与所述安装件转动连接，所述抓取组件的抓取面随着所述抓取组件的转动而转动以适配于所述曲面结构；锁紧件，所述锁紧件用于将所述抓取组件锁紧在所述安装件上。

进一步地，所述安装件的中部形成有连接部，所述连接部的两侧分别设有安装部，多个所述安装口开设在所述安装部内。

进一步地，在所述安装件宽度方向上，每个所述安装口的相对设置的两个内壁上均开设有沿所述安装件的长度方向延伸的弧形槽，每个所述安装口内设有一个所述抓取组件，所述抓取组件的两端分别与所述安装口的两个所述弧形槽连接。

进一步地，所述连接部的底壁设有多个沿所述安装件的长度方向分布的抓取组件。

进一步地，所述抓取组件包括：支撑件，所述支撑件的两端与所述安装件转动连接；多个抓取件，多个所述抓取件沿竖直方向位置可调地与所述支撑件连接，且多个所述抓取件沿所述支撑件的长度方向分布。

进一步地，所述支撑件上开设有多个沿其长度方向分布的连接孔，每个所述连接孔内配合有至少一个所述抓取件。

进一步地，所述抓取件包括：抓取部，所述抓取部沿竖直方向位置可调地穿设在所述支撑件内；紧固部，所述紧固部用于将所述抓取部锁紧在所述支撑件上。

进一步地，所述抓取部包括真空吸嘴。

进一步地，所述抓取搬运装置还包括位移组件，所述位移组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述安装件连接。

进一步地，所述位移组件包括：驱动件，所述驱动件设在所述固定架上；连接件，所述连接件的一端与所述驱动件的输出端连接，另一端与所述安装件连接。

本实用新型的有益效果为：根据本实施例的抓取搬运装置，由于多个抓取组件能够相对安装件转动，同时锁紧件能够使多个抓取组件的抓取面形成具有预设弧度的曲面，既有利于抓取搬运具有不同弧度的曲面结构，也有利于在抓取搬运过程中对曲面结构保持可靠地抓取，既提高了抓取搬运装置的适用范围，还提高了曲面结构的抓取可靠性。