[实用新型]一种全自动无人驾驶甘蔗收割机

权利要求书

1.一种全自动无人驾驶甘蔗收割机，包括车架(100)和设置在底部用于行走的履行走装置(110)，所述车架(100)前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置(200)，所述车架(100)前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置(400)，所述归拢切断装置(400)的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置(700)，所述蔗株输送装置(700)的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置(900)，所述剥叶装置(900)的出料端对应设有用于对甘蔗进行切断处理的蔗茎分段切割装置(800)，所述蔗茎分段切割装置(800)的出料端设有用于将甘蔗中残余叶片抽离的蔗叶抛撒装置(500)，所述蔗叶抛撒装置(500)出料口处设有用于放置装料袋的蔗茎收集装置(600)，所述车架(100)上还设有便于操作人员坐下的座椅(102)，以及用于架设在座椅(102)上方的遮阳装置(101)，所述车架(100)上还设有用于提供电力的供电装置(103)；

其特征在于，所述车架(100)前端设有与座椅(102)位置相对应便于操作的操作装置(120)。

2.根据权利要求1所述的全自动无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述操作装置(120)包括与车架(100)连接的支撑架，所述支撑架上端设有固定操作板(122)，所述固定操作板(122)上端设有活动操作板(121)，所述活动操作板(121)和固定操作板(122)之间通过锁紧对接机构连接，所述活动操作板(121)表面设有便于操作的第一操作手柄(123)和第二操作手柄(125)，所述第一操作手柄(123)和第二操作手柄(125)之间的活动操作板(121)表面设有用于控制的操作控制板(124)，所述活动操作板(121)内部设有与第一操作手柄(123)和操作控制板(124)以及第二操作手柄(125)电性连接的第二处理器(134)，所述固定操作板(122)中设有与履行走装置(110)、扶蔗装置(200)、归拢切断装置(400)、蔗叶抛撒装置(500)、蔗茎收集装置(600)、蔗株输送装置(700)、蔗茎分段切割装置(800)以及剥叶装置(900)电性连接的第一处理器(129)，所述第一处理器(129)电性连接与第二处理器(134)进行无线交互的无线模块；

所述锁紧对接机构包括用于将固定操作板(122)和活动操作板(121)紧压连接的锁紧件和用于实现固定操作板(122)和活动操作板(121)之间数据传输的对接件。

3.根据权利要求2所述的全自动无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述对接件包括设置在第二处理器(134)下端的接线插孔(126)和设置在固定操作板(122)上端的对接孔，所述对接孔中滑动配合有一个升降滑块(132)，所述升降滑块(132)上端设有与接线插孔(126)对接的接线插头(133)，所述升降滑块(132)下端开设有传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个驱动螺栓(130)，所述驱动螺栓(130)下端连接用于带动其转动的对接电机(131)，所述升降滑块(132)通过柔性数据线与第一处理器(129)电性连接。

4.根据权利要求3所述的全自动无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述锁紧件包括设置在活动操作板(121)下端的第一定位套(127)，所述第一定位套(127)下端内壁为锥形结构，所述对接孔两侧的固定操作板(122)中设有侧腔室，每个侧腔室中都设有一个与升降滑块(132)外侧连接的连杆(135)，所述连杆(135)上端连接抵压轮(141)，所述固定操作板(122)上端两侧对称设有定位柱(139)，所述定位柱(139)内部设有用于容纳抵压轮(141)的限位腔(140)，所述定位柱(139)上端设有锥形头(138)，所述锥形头(138)与活动操作板(121)下端的锥形孔(137)相配合，所述限位腔(140)一侧开设有滑孔，滑动中滑动配合有一个侧滑块(142)，所述侧滑块(142)与锥形孔(137)内壁的侧滑槽孔(143)相对应，所述侧滑块(142)内端设有楔形块(144)，所述楔形块(144)与限位腔(140)内壁之间通过弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的全自动无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述抵压轮(141)为橡胶材料制成。

6.根据权利要求2所述的全自动无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述固定操作板(122)上还设有用于获取切割机四周影像信息的摄像模块。