[实用新型]一种全自动无人驾驶甘蔗收割机

说明书

本实用新型公开了一种全自动无人驾驶甘蔗收割机，包括车架和设置在底部用于行走的履行走装置，所述车架前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置，所述车架前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置，所述归拢切断装置的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置，所述蔗株输送装置的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，提供了一种人工驾驶和无人驾驶切换的切割机，通过实现操作盘的快速拆装可以满足操作员在任何位置进行操作，满足了特定工作环境的需要，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种全自动无人驾驶甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家生产甘蔗，最大的生产国是巴西、印度和中国。在中国，甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大、效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐年减少。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过度已是势在必行。

现有的收割机都需要人为操控，有时候环境恶劣或者天气不好的时候人为操作过于危险，针对这一问题，现在提供一种全自动无人驾驶甘蔗收割机，该收割机的操作盘可拆卸，便于远程遥控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人驾驶甘蔗收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动无人驾驶甘蔗收割机，包括车架和设置在底部用于行走的履行走装置，所述车架前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置，所述车架前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置，所述归拢切断装置的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置，所述蔗株输送装置的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置，所述剥叶装置的出料端对应设有用于对甘蔗进行切断处理的蔗茎分段切割装置，所述蔗茎分段切割装置的出料端设有用于将甘蔗中残余叶片抽离的蔗叶抛撒装置，所述蔗叶抛撒装置出料口处设有用于放置装料袋的蔗茎收集装置，所述车架上还设有便于操作人员坐下的座椅，以及用于架设在座椅上方的遮阳装置，所述车架上还设有用于提供电力的供电装置；

所述车架前端设有与座椅位置相对应便于操作的操作装置；

作为本实用新型进一步的方案：所述操作装置包括与车架连接的支撑架，所述支撑架上端设有固定操作板，所述固定操作板上端设有活动操作板，所述活动操作板和固定操作板之间通过锁紧对接机构连接，所述活动操作板表面设有便于操作的第一操作手柄和第二操作手柄，所述第一操作手柄和第二操作手柄之间的活动操作板表面设有用于控制的操作控制板，所述活动操作板内部设有与第一操作手柄和操作控制板以及第二操作手柄电性连接的第二处理器，所述固定操作板中设有与履行走装置、扶蔗装置、归拢切断装置、蔗叶抛撒装置、蔗茎收集装置、蔗株输送装置、蔗茎分段切割装置以及剥叶装置电性连接的第一处理器，所述第一处理器电性连接与第二处理器进行无线交互的无线模块；

所述锁紧对接机构包括用于将固定操作板和活动操作板紧压连接的锁紧件和用于实现固定操作板和活动操作板之间数据传输的对接件。

作为本实用新型进一步的方案：所述对接件包括设置在第二处理器下端的接线插孔和设置在固定操作板上端的对接孔，所述对接孔中滑动配合有一个升降滑块，所述升降滑块上端设有与接线插孔对接的接线插头，所述升降滑块下端开设有传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个驱动螺栓，所述驱动螺栓下端连接用于带动其转动的对接电机，所述升降滑块通过柔性数据线与第一处理器电性连接。