[实用新型]一种脱巢机构

权利要求书

1.一种脱巢机构，包括巢盒输送装置(1)、取托工位(2)、脱巢工位(4)、出料装置(6)、用于将巢托转运至脱巢工位(4)的转运装置(3)及用于将容器转运至出料装置(6)的上料装置(5)，其特征在于：所述出料装置(6)包括转动平台(61)和出料轨道(62)，所述转动平台(61)上设有与出料轨道(62)对接的通道(611)。

2.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述转动平台(61)通过转动呈现水平或者倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述出料轨道(62)倾斜布置。

4.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述出料轨道(62)及所述通道(611)的数量相等且为多条。

5.根据权利要求4所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述出料轨道(62)在末端汇合成一条轨道，所述出料轨道(62)在汇合处设有挡瓶部件(621)。

6.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述上料装置(5)包括机械臂(51)和夹爪(52)，所述夹爪(52)用于夹取容器，所述机械臂(51)用于驱动夹爪(52)移动。

7.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述脱巢工位(4)处设有的顶料部件(53)。

8.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述转运装置(3)包括驱动组件(31)和取托部件(32)，所述驱动组件(31)用于驱动取托部件(32)移动。

9.根据权利要求8所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述驱动组件(31)包括升降组件(311)和平移组件(312)，所述升降组件(311)和取托部件(32)分别与平移组件(312)连接。

10.根据权利要求1所述的一种脱巢机构，其特征在于：所述取托工位(2)一侧设有巢盒收集机构(7)。