[实用新型]一种脱巢机构

说明书

一种脱巢机构，包括巢盒输送装置、取托工位、脱巢工位、出料装置、用于将巢托转运至脱巢工位的转运装置及用于将容器转运至出料装置的上料装置，所述出料装置包括转动平台和出料轨道，所述转动平台上设有与出料轨道对接的通道，转动平台用于水平接料和倾斜下料，上料装置可在转动平台上方快速松开全部注射器，出料速度快，效率高，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及预充式容器包装设备技术领域，尤其是涉及一种脱巢机构。

背景技术

预充式容器例如预灌封注射器、西林瓶及安瓿瓶等，其在灌注药剂，并经橡胶活塞密封后，整齐的盛装在蜂巢状的托盘上，然后盛装有针管的托盘被转入蜂巢盒中转移至后段包装工序。快速的将蜂巢盒中排列在托盘上的针管取出并有序排列输送至下游工序(如装配推杆、装配助推器)，可提高预灌封注射器后续工艺的加工效率。

目前，例如申请号为201910504049.3的《针管供料装置及旋杆贴标机》、申请号为202010761508.9的《预充式注射器脱巢供料装置》以及申请号为201911062356.7的《一种脱巢机构》，这些装置在注射器出料过程中，是将注射器取出装置与出料轨道端部对接，然后通过推料装置将注射器输送至出料轨道，推料装置结构复杂，或者取出装置倾斜，注射器依靠重力滑入出料轨道中，这两种出料速度相对较慢，出料效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供结构简单，出料效率高的一种脱巢机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脱巢机构，包括巢盒输送装置、取托工位、脱巢工位、出料装置、用于将巢托转运至脱巢工位的转运装置及用于将容器转运至出料装置的上料装置，所述出料装置包括转动平台和出料轨道，所述转动平台上设有与出料轨道对接的通道，上料装置可在转动平台上方快速松开全部容器，出料速度快，效率高，结构简单。

进一步，转动平台通过转动呈现水平或者倾斜状态，水平便于接料，倾斜便于下料。

进一步，所述出料轨道倾斜布置，容器在出料轨道中可利用自身重力滑动出料。

进一步，所述出料轨道及所述通道的数量相等且为多条，多条出料轨道和通道能提高一次出料数量，提高出料效率。

进一步，所述出料轨道在末端汇合成一条轨道，所述出料轨道在汇合处设有挡瓶部件，多合一的轨道为多条汇集成一条的轨道，确保持续下料，挡瓶部件设置在出料轨道的交汇处，确保交替出料。

进一步，所述上料装置包括机械臂和夹爪，所述夹爪用于夹取容器，所述机械臂用于驱动夹爪移动。快速转运容器，转运过程中能固定容器，减少容器活动或者相互碰撞的情况。

进一步，所述脱巢工位处设有安装在上料装置上的顶料部件，顶料部件用于顶起容器，便于夹爪抓取容器。

进一步，所述转运装置包括驱动组件和取托部件，所述驱动组件用于驱动取托部件在取托工位与脱巢工位之间移动，便于快速转运巢托。

进一步，所述驱动组件包括升降组件和平移组件，所述升降组件和取托部件分别与平移组件连接，驱动组件结构简单。

进一步，所述取托工位一侧设有巢盒收集机构，设置在取托工位一侧能快速空出取托工位，提高巢盒输送效率，同时还有利于回收整粒巢盒。

本实用新型的有益效果：1、上料装置可在转动平台上方快速松开全部容器，出料过程中无需停留，出料速度快，结构简单，转动平台与出料轨道端部对接，能保证两者快速对准，容器输送简单，不会出现卡住等情况，转动平台用于水平接料和倾斜下料，转动平台水平便于接住容器。

2、夹爪可采用夹取或者吸附取出的方式，相对于现有技术的铲或者叉的方式而言，夹取或者吸附取出在动作的过程中更加稳定，能固定容器，防止在转运的过程中，容器活动或者相互碰撞的情况，提高转移安全性。

附图说明