[实用新型]一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具

权利要求书

1.一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，包括：

底座(1)；

滑杆(2)，其设置有两组，且底部分别固定连接于所述底座(1)的两侧，所述滑杆(2)从上到下依次套设有固定部件(3)、第一定位板(4)和第二定位板(5)；

第一气缸(6)，其安装于所述底座(1)，所述第一气缸(6)的输出端连接所述第二定位板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述固定部件(3)包括固定块(31)、连接块(32)、连杆(33)、固定板(34)和第二气缸(35)；

两组所述滑杆(2)均分别套设所述固定块(31)，所述固定块(31)连接所述连接块(32)，所述连接块(32)之间通过所述连杆(33)连接，所述连杆(33)上固定设置所述第二气缸(35)，所述第二气缸(35)的输出端固定连接所述固定板(34)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述底座(1)上固定有安装座(7)，所述安装座(7)上固定安装有安装架(8)，所述滑杆(2)通过所述安装架(8)与所述底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述第一气缸(6)设置有两组。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述第一气缸(6)的输出端设置有连接板(61)，所述第一气缸(6)通过所述连接板(61)连接所述第二定位板(5)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述第二定位板(5)上设置有第二定位槽(51)，所述第二定位槽(51)设置于所述第二定位板(5)的上表面。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述第一定位板(4)上设置有第一定位槽(41)，所述第一定位槽(41)设置于所述第一定位板(4)的侧表面。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述滑杆(2)的顶部还设置有第三定位板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其特征在于，所述第三定位板(9)上设置有第三定位槽(91)，所述第三定位槽(91)设置于所述第三定位板(9)的侧表面。