[实用新型]一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，公开了一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，包括底座；滑杆，其设置有两组，且底部分别固定连接于所述底座的两侧，所述滑杆从上到下依次套设有固定部件、第一定位板和第二定位板；第一气缸，其安装于所述底座，所述第一气缸的输出端连接所述第二定位板。在使用的时候，首先通过人工将片状的工件放到第二定位板上，然后将柱状工件置于第一定位板，固定部件将柱状工件固定，第一气缸向上推动第二定位板使得片状工件靠近柱状工件，设定机械臂的焊接路径，完成激光焊接。本实用新型能够实现快速的定位，一次性可完成多个工件的焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中；随着激光焊接技术的快速发展，使用激光焊接各类板材已十分普遍。焊接从人工逐个焊接开始转变为自动化焊接。焊接加工时，部件之间需要人工定位测量尺寸，增加加工时长，严重影响工作效率，影响产量。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，能够实现快速的定位，提高焊接效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，包括：

底座；

滑杆，其设置有两组，且底部分别固定连接于所述底座的两侧，所述滑杆从上到下依次套设有固定部件、第一定位板和第二定位板；

第一气缸，其安装于所述底座，所述第一气缸的输出端连接所述第二定位板。

其中，所述固定部件包括固定块、连接块、连杆、固定板和第二气缸；

两组所述滑杆均分别套设所述固定块，所述固定块连接所述连接块，所述连接块之间通过所述连杆连接，所述连杆上固定设置所述第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接所述固定板。

其中，所述底座上固定有安装座，所述安装座上固定安装有安装架，所述滑杆通过所述安装架与所述底座固定连接。

其中，所述第一气缸设置有两组；

其中，所述第一气缸的输出端设置有连接板，所述第一气缸通过所述连接板连接所述第二定位板。

其中，所述第二定位板上设置有第二定位槽，所述第二定位槽设置于所述第二定位板的上表面。

其中，所述第一定位板上设置有第一定位槽，所述第一定位槽设置于所述第一定位板的侧表面。

其中，所述滑杆的顶部还设置有第三定位板。

其中，所述第三定位板上设置有第三定位槽，所述第三定位槽设置于所述第三定位板的侧表面。

本实用新型提供的一种用于机械臂自动焊接的快速定位夹具，其安装于激光焊接的工作台上，其主要用于柱状工件以及片状工件的焊接，在使用的时候，首先通过人工将片状的工件放到第二定位板上，然后将柱状工件置于第一定位板，固定部件将柱状工件固定，第一气缸向上推动第二定位板使得片状工件靠近柱状工件，设定机械臂的焊接路径，完成激光焊接。本实用新型能够实现快速的定位，一次性可完成多个工件的焊接，提高了焊接效率。

附图说明