[实用新型]一种蜗杆总成的自动上料系统

权利要求书

1.一种蜗杆总成的自动上料系统，其特征在于，包括：

传送机构，包括下、取料循环传送带和运行于传送带上并用以承载蜗杆总成的多个托盘；

取料机构，设于传送机构一侧的取料位，包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针；

压装压机，设于取料机构一侧，压装压机包括具有磁性的压头，压头的下端面上设有定位销；

PLC，分别与传送机构、取料机构和压装压机相电连接；

所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽，支架轴承上端面还设有与定位销相匹配的定位孔。

2.如权利要求1所述的一种蜗杆总成的自动上料系统，其特征在于：所述取料机构还包括与PLC电连接的中转机构，包括从取料夹爪上接过蜗杆总成的中转夹钳和驱动中转夹钳左右平移的中转伺服轴。

3.如权利要求2所述的一种蜗杆总成的自动上料系统，其特征在于：所述取料夹爪设于旋转伺服轴下端，旋转伺服轴设于升降伺服轴上，升降伺服轴设于平移伺服轴上，平移伺服轴与中转伺服轴设于同一支座上。

4.如权利要求1所述的一种蜗杆总成的自动上料系统，其特征在于：所述定位孔位于支架轴承定位凸点的正上方。