[实用新型]一种蜗杆总成的自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种蜗杆总成的自动上料系统，包括传送机构、取料机构、压装压机、PLC，取料机构包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针，所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽。本实用新型通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向机装配技术，尤其涉及一种蜗杆总成的自动上料系统。

背景技术

汽车转向机伺服单元的蜗杆总成装配过程如下：

在伺服壳体预装配完毕之后，需要进行齿轮箱装配。齿轮箱装配第一步就是安装蜗杆总成。请参见图1，蜗杆总成1与伺服壳体2的装配关系比较简单，就是要求蜗杆总成1的支架轴承3按规定角度装入伺服壳体2，要求达到规定的位置。

将蜗杆总成装配到伺服壳体这一步骤，在装配线上是通过机床用伺服压机来压装的。蜗杆总成的支架轴承如图2所示，在其支架轴承3的下平面上有一个凸点4的设计，目的是为了蜗杆总成1压装后，与图3中壳体2内的凹槽5配合，避免后续工位拧紧调整螺母时蜗杆总成1旋转导致拧紧不合格。因此，在蜗杆总成1压装前，机床需要对蜗杆总成1的支架轴承3做二次定位。

为了保证机床对支架轴承的二次定位，传统的蜗杆总成上料方式(装上压头即为上料过程)，是先由操作人员把蜗杆总成手工上料至压装压机6的压头7上；再通过步进电机8转动蜗杆总成，由传感器来检测支架轴承上的定位凸点，当传感器检测到凸点后，步进电机8停止转动，来定位支架轴承的角度，见图4所示。

但是，由于上述定位方式为半闭环控制，存在定位失效的风险，如果定位错误会导致在压装蜗杆过程中有碰伤。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种蜗杆总成的自动上料系统，能够实现蜗杆总成的自动上料，并有效定位。

本实用新型的一种蜗杆总成的自动上料系统，包括：

传送机构，包括下、取料循环传送带和运行于传送带上并用以承载蜗杆总成的多个托盘；

取料机构，设于传送机构一侧的取料位，包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针；

压装压机，设于取料机构一侧，压装压机包括具有磁性的压头，压头的下端面上设有定位销；

PLC，分别与传送机构、取料机构和压装压机相电连接；

所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽，支架轴承上端面还设有与定位销相匹配的定位孔。

所述取料机构还包括与PLC电连接的中转机构，包括从取料夹爪上接过蜗杆总成的中转夹钳和驱动中转夹钳左右平移的中转伺服轴。

所述取料夹爪的具体安装结构为设于旋转伺服轴下端，旋转伺服轴设于升降伺服轴上，升降伺服轴设于平移伺服轴上，平移伺服轴与中转伺服轴设于同一支座上。

所述定位孔位于支架轴承定位凸点的正上方。

使用本实用新型的一种蜗杆总成的自动上料系统获得了如下有益效果：

1、通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。

2、通过压头的定位销与支架轴承的定位孔的第三次定位，进一步提高定位的准确性。