[实用新型]一种全向动力轮

说明书

本实用新型提供一种全向动力轮，包括：下底盘、上盖、内部支架、轮毂、旋转电机和移动电机；下底盘的中部设有开口，轮毂放置于下底盘的开口处；移动电机设置在下底盘上，且移动电机的输出轴与轮毂的中心孔固定连接，用于驱动轮毂旋转从而带动下底盘移动；内部支架设置在轮毂上方且下底盘固定连接；内部支架的中心设置有旋转轴，该旋转轴穿过上盖的中心，且上盖可以绕旋转轴进行旋转；上盖的中心处固定连接第一齿轮；下底盘上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，旋转电机通过第二齿轮和第一齿轮驱动上盖绕旋转轴进行旋转。本实用新型提供一种全向动力轮，具有安装简便、运行平稳、定位精度高、更加灵活的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及车轮驱动技术领域，具体涉及一种全向动力轮。

背景技术

随着工业物流等方面的发展，任务越来越复杂，底盘执行机构作为机器人的核心，需要更高的灵活性来面对更加复杂的任务。现有全向轮驱动的AGV(物流机器人)通常不具有全向移动的特点，运动灵活性比较低，且运行不够平稳。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种全向动力轮，可用于仓储物流等方面，用于改善物流机器人的运动灵活性和稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种全向动力轮，包括：下底盘1、上盖2、内部支架8、轮毂14、旋转电机11和移动电机19；

所述下底盘1的中部设有开口，所述轮毂14放置于下底盘1的开口处；所述移动电机19设置在所述下底盘1上，且所述移动电机19的输出轴与所述轮毂14的中心孔固定连接，用于驱动所述轮毂14旋转从而带动下底盘1移动；

所述内部支架8设置在所述轮毂14上方且所述下底盘1固定连接；所述内部支架8的中心设置有旋转轴，该旋转轴穿过所述上盖2的中心，且所述上盖2可以绕所述旋转轴进行旋转；所述上盖2的中心处固定连接第一齿轮201；

其中，通过四颗螺栓26将内部支架8固定安装在下底盘1上。

所述下底盘1上设置有旋转电机11，所述旋转电机11的输出轴上固定连接有第二齿轮9，所述旋转电机11通过第二齿轮9和第一齿轮201驱动所述上盖2绕所述旋转轴进行旋转。

其中，所述轮毂14上设置有轮胎15。

其中，所述下底盘1上设置有第一凹槽，所述移动电机19设置在所述第一凹槽中。通过四颗螺栓23将移动电机19固定在下底盘1上。

其中，所述移动电机19的输出轴通过法兰固定连接第一法兰联轴器18的一端；

所述第一法兰联轴器18的另一端依次穿过第一轴承座17的中心孔、第一深沟球轴承16的中心孔、轮毂14的中心孔、第二深沟球轴承13的中心孔和第二轴承座12的中心孔，且所述第一法兰联轴器18与所述轮毂14固定连接；

其中，通过四颗螺栓24将轮毂14固定在安装在第一法兰联轴器18上。

其中，第一轴承座17和第二轴承座12均与所述下底盘1固定连接，以使所述轮毂14放置于下底盘1的开口处，并使所述轮毂14的外沿伸向所述下底盘1开口的下方并穿过所述开口。

具体的，采用4套防松螺母20和螺丝25配合将第一轴承座17、第二轴承座12分别和下底盘1进行紧固。

其中，所述下底盘1上设置有第二凹槽，所述旋转电机11设置在所述第二凹槽中。

其中，所述旋转电机11的输出轴通过法兰固定连接第二法兰联轴器10的一端；所述第二法兰联轴器10的另一端穿梭所述第二齿轮9的中心孔并与所述第二齿轮9固定连接。

通过四颗螺栓第二齿轮9与第二法兰联轴器10固定。