[实用新型]一种软金属自动压饼封口包装输送装置

权利要求书

1.一种软金属自动压饼封口包装输送装置，其特征在于：包括机械臂（1）、压饼机（2）和升降式封口机（3），机械臂（1）的一端连接有可升降的抓手（4），抓手（4）的底部设有物料桶（5），物料桶（5）相对机械臂（1）的一侧设有液压顶升装置（6），液压顶升装置（6）的活塞杆端连接有斜向的溜槽平台（7），溜槽平台（7）的一端靠近物料桶（5）的桶口，另一端靠近压饼机（2）的升降杆（8）底部，压饼机（2）相对液压顶升装置（6）的另一侧设有机械手Ⅰ（9），机械手Ⅰ（9）的底部设有输送带（10），输送带（10）的外侧沿着运行方向依次设有两个液压顶升夹紧装置（11）和桶盖预压紧装置（12），其中，靠近桶盖预压紧装置（12）的液压顶升夹紧装置（11）的顶端设有自动投盖装置（13），输送带（10）的底部设有直线导轨（14），直线导轨（14）穿过升降式封口机（3）的封口机头（15）底部，直线导轨（14）的两端分别设有气缸顶出装置（16）和气缸推送装置（17），靠近气缸推送装置（17）的一侧设有机械手Ⅱ（18）。

2.根据权利要求1所述的一种软金属自动压饼封口包装输送装置，其特征在于：所述压饼机（2）上设有切边机（19）。

3.根据权利要求1所述的一种软金属自动压饼封口包装输送装置，其特征在于：所述机械手Ⅰ（9）的一侧设有铝罐运输装置，所述铝罐运输装置包括皮带（20），皮带（20）沿运行方向的一端设有导入装置，导入装置与机械手Ⅰ（9）之间设有定位档杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种软金属自动压饼封口包装输送装置，其特征在于：所述导入装置包括旋转的圆盘（22），圆盘（22）上设有呈十字布置的四个凹孔。

5.根据权利要求1所述的一种软金属自动压饼封口包装输送装置，其特征在于：所述液压顶升夹紧装置（11）包括位于输送带（10）两侧的液压缸，液压缸的活塞杆端设有与铝罐的外径匹配的半圆弧卡板。