[实用新型]一种多车型工装快速切换装置有效
| 申请号： | 202120140160.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN216680962U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陆颖 | 申请（专利权）人： | 上海冠致工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 201799 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车型 工装 快速 切换 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多车型工装快速切换装置，其特征在于：包括AGV行走框架(1)、电机(3)和工装快换单元(2)，所述AGV行走框架(1)的中部固定设置所述电机(3)，所述电机(3)的轴与所述AGV行走框架(1)底部的齿轮(4)连接，所述AGV行走框架(1)的相对两端分别设有固定板，所述固定板上设有所述工装快换单元(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多车型工装快速切换装置，其特征在于：所述工装快换单元(2)包括气缸(21)、竖直导向机构(22)、连接板(23)、分度块(24)，所述气缸(21)卡在所述固定板的安装孔内，两个所述竖直导向机构(22)分别位于所述气缸(21)的两侧，所述竖直导向机构(22)与所述固定板之间采用连接板(23)连接，所述气缸(21)的导杆与所述连接板(23)的底部连接，所述连接板(23)的顶部设有U型槽，所述分度块(24)卡在所述U型槽内或与所述U型槽分离。
3.根据权利要求2所述的一种多车型工装快速切换装置，其特征在于：所述连接板(23)为L型。
4.根据权利要求1所述的一种多车型工装快速切换装置，其特征在于：所述齿轮(4)与齿条(5)啮合，所述齿条(5)固定在支撑框架(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种多车型工装快速切换装置，其特征在于：所述的支撑框架(6)固定在地面上。
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