[实用新型]一种多车型工装快速切换装置

说明书

本实用新型提供一种多车型工装快速切换装置，包括AGV行走框架、电机、工装快换单元，所述AGV行走框架的中部固定有所述电机，所述电机的轴与所述AGV行走框架底部的齿轮连接，所述AGV行走框架的两端分别设有固定板，所述固定板上设有工装快换单元。本实用新型实现在线切换，不占用生产节拍；在不同车型混线生产时，工装能够快速切换，提高生产节拍，也满足了多车型汽车柔性化混线生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种多车型工装快速切换装置。

背景技术

随着汽车工业的高速发展，汽车的外观、舒适性、安全性等多样化的需求与日俱增，汽车新产品也随之不断更新换代。多车型汽车柔性化混线生产已经成为汽车焊装车间发展的趋势。为了提高生产效率、改善工作环境、降低劳动强度和生产成本，对焊装车间生产线上的工装夹具定位单元进行柔性化设计开发也是必须解决的难题。开发一种可以快速切换生产多种车型的焊接线具有较高的经济价值，也是目前行业急需研究和推广的技术。

因此，需要设计一种多车型工装快速切换装置，实现多车型混线生产的快速切换，以满足多车型汽车柔性化混线生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多车型工装快速切换装置，实现多车型混线生产的快速切换，以满足多车型汽车柔性化混线生产的需求。

本实用新型提供一种多车型工装快速切换装置，包括AGV行走框架、电机、工装快换单元，所述AGV行走框架的中部固定有所述电机，所述电机的轴与所述AGV行走框架底部的齿轮连接，所述AGV行走框架的两端分别设有固定板，所述固定板上设有工装快换单元。

可选的，所述工装快换单元包括气缸、竖直导向机构、连接板、分度块，所述气缸卡在所述固定板的安装孔内，两个所述竖直导向机构分别位于所述气缸的两侧，所述竖直导向机构与所述固定板之间采用连接板连接，所述气缸的导杆与所述连接板的底部连接，所述连接板的顶部设有U型槽，所述分度块卡在所述U型槽内或与所述U型槽分离。

可选的，所述连接板为L型。

可选的，所述齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑框架上。

可选的，所述的支撑框架固定在地面上。

本实用新型同现有技术相比，设计了多车型工装快速切换装置，实现在线切换，不占用生产节拍；在不同车型混线生产时，工装能够快速切换，提高生产节拍，也满足了多车型汽车柔性化混线生产的需求。

进一步的，依靠气缸和竖直导向机构进行平稳升降，节省能源。

进一步的，采用U型槽与分度块的结构，便于分度块平顺滑入和脱出。

本实用新型具有结构紧凑、效率高、工作强度低的特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型工装快换单元的立体图。

图3为本实用新型使用示意图。

图4为本实用新型图3的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的多车型工装快速切换装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。