[实用新型]一种机器人零件的打磨设备

权利要求书

1.一种机器人零件的打磨设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有U型架(2)，所述U型架(2)的内壁上设有夹持机构，所述底座(1)上放置有收集框(6)，所述U型架(2)的内顶部固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有U型板(8)，所述U型板(8)与U型架(2)之间设有打磨机构，所述U型架(2)的顶部固定连接有吸尘机(18)，所述U型板(8)与吸尘机(18)之间设有除尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述夹持机构包括与U型架(2)的内壁固定连接的两个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)上均固定连接有液压缸(4)，两个所述液压缸(4)的输出轴上均固定连接有夹持块(5)，两个所述支撑板(3)共同固定连接有固定框(21)，所述固定框(21)上安装有铁丝网板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括与U型板(8)的两端均固定连接的滑动杆(9)，所述U型架(2)的内壁固定连接有两个U型杆(10)，两个所述U型杆(10)上均固定连接有固定杆(11)，两个所述U型杆(10)与固定杆(11)分别贯穿与其对应的滑动杆(9)并与其滑动连接，所述U型板(8)的外壁固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴贯穿U型板(8)并与其转动连接，所述U型板(8)的内壁转动连接有两个传动轮(12)，两个所述传动轮(12)的外壁共同套设有打磨带(13)，所述电机(14)的输出轴与前侧的传动轮(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述除尘机构包括设置在吸尘机(18)上的进风口，所述进风口固定连接有进气管(17)，所述进气管(17)贯穿U型板(8)并与其固定连接，所述U型板(8)内设有吸尘通道(16)，所述进气管(17)与吸尘通道(16)相通，所述U型板(8)内设有多个吸尘口(15)，多个所述吸尘口(15)共同与吸尘通道(16)相通，多个所述吸尘口(15)的底部均贯穿U型板(8)的内顶部设置，所述吸尘机(18)上设有出风口，所述出风口上固定连接有出气管(19)，所述U型架(2)的顶部放置有水箱(20)，所述出气管(19)的另一端设置在水箱(20)内。

5.根据权利要求2所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，两个所述夹持块(5)的相对端均设有一层橡胶保护垫。

6.根据权利要求4所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述进气管(17)为可伸缩塑料软管。