[实用新型]一种机器人零件的打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人零件的打磨设备，包括底座，所述底座上固定连接有U型架，所述U型架的内壁上设有夹持机构，所述底座上放置有收集框，所述U型架的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有U型板，所述U型板与U型架之间设有打磨机构，所述U型架的顶部固定连接有吸尘机，所述U型板与吸尘机之间设有除尘机构。本实用新型，结构合理，通过夹持机构可以夹持不同规格大小的零件，适用范围广；通过打磨机构使打磨带对零件进行打磨，打磨效果好；通过设置铁丝网板可以将打磨产生的碎屑进行收集；通过除尘机构能除去打磨时产生的灰尘，避免危害工作人员的健康。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种机器人零件的打磨设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的对机器人零件进行打磨大多通过专用的打磨设备进行打磨，一般只能打磨固定大小的零件，对不同规格大小的零件则无法打磨，打磨效率低；打磨过程中会掉落碎屑无法进行清理，一般通过人工进行清理，使用范围窄；同时会产生灰尘危害工作人员的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零件的打磨设备，其通过夹持机构可以夹持不同规格大小的零件，适用范围广；通过打磨机构使打磨带对零件进行打磨，打磨效果好；通过设置铁丝网板可以将打磨产生的碎屑进行收集；通过除尘机构能除去打磨时产生的灰尘，避免危害工作人员的健康。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零件的打磨设备，包括底座，所述底座上固定连接有U型架，所述U型架的内壁上设有夹持机构，所述底座上放置有收集框，所述U型架的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有U型板，所述U型板与U型架之间设有打磨机构，所述U型架的顶部固定连接有吸尘机，所述U型板与吸尘机之间设有除尘机构。

优选地，所述夹持机构包括与U型架的内壁固定连接的两个支撑板，两个所述支撑板上均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的输出轴上均固定连接有夹持块，两个所述支撑板共同固定连接有固定框，所述固定框上安装有铁丝网板。

优选地，所述打磨机构包括与U型板的两端均固定连接的滑动杆，所述U型架的内壁固定连接有两个U型杆，两个所述U型杆上均固定连接有固定杆，两个所述U型杆与固定杆分别贯穿与其对应的滑动杆并与其滑动连接，所述U型板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿U型板并与其转动连接，所述U型板的内壁转动连接有两个传动轮，两个所述传动轮的外壁共同套设有打磨带，所述电机的输出轴与前侧的传动轮固定连接。

优选地，所述除尘机构包括设置在吸尘机上的进风口，所述进风口固定连接有进气管，所述进气管贯穿U型板并与其固定连接，所述U型板内设有吸尘通道，所述进气管与吸尘通道相通，所述U型板内设有多个吸尘口，多个所述吸尘口共同与吸尘通道相通，多个所述吸尘口的底部均贯穿U型板的内顶部设置，所述吸尘机上设有出风口，所述出风口上固定连接有出气管，所述U型架的顶部放置有水箱，所述出气管的另一端设置在水箱内。

优选地，两个所述夹持块的相对端均设有一层橡胶保护垫。

优选地，所述进气管为可伸缩塑料软管。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、将待打磨的零件放置在铁丝网板上，启动液压缸,液压缸的输出轴带动夹持块相对移动对待打磨的零件进行夹持，可以对不同大小规格的零件进行夹持，适用范围广。