[实用新型]一种隧道检测装置

权利要求书

1.一种隧道检测装置，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）的前部安装有连接器（13），其底面安装有车轮（10），其顶面安装转盘（2），所述转盘（2）上铰接升降臂（4）和升降油缸（5），所述升降油缸（5）的推杆与所述升降臂（4）铰接；所述升降臂（4）的端部滑动安装有伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）与所述升降臂（4）之间还连接有弹簧（6）；所述伸缩臂（7）的端部安装有转动座（15），所述转动座（15）上安装有导轮（9），靠近其端部的位置活动安装吊篮（8）。

2.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述吊篮（8）的侧部安装有固定环（12），所述固定环（12）上沿圆周方向分布有若干第一销孔（12.1），所述伸缩臂（7）的表面设置有与所述第一销孔（12.1）相匹配的第二销孔（7.1），所述第一销孔（12.1）与相应的第二销孔（7.1）通过销钉相连接。

3.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述伸缩臂（7）具有一主臂（7.2）和两个连接在所述主臂（7.2）的端部的支臂（7.1），所述吊篮（8）安装在两个支臂（7.1）之间；所述导轮（9）安装在所述支臂（7.1）的端部。

4.根据权利要求3所述的隧道检测装置，其特征在于，所述支臂（7.1）与所述主臂（7.2）的连接处安装所述弹簧（6），所述弹簧（6）的另一端与所述升降臂（4）相连接。

5.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述移动车体（1）的底面还安装有万向轮（14），所述万向轮（14）位于所述车轮（10）的前方。

6.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述吊篮（8）的一侧设置有供人进出的门。

7.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述转盘（2）上安装有第一支座（3）和第二支座（11），所述升降臂（4）铰接安装在所述第一支座（3）上，所述升降油缸（5）铰接安装在所述第二支座（11）上。

8.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述导轮（9）为橡胶轮。