[实用新型]一种隧道检测装置

说明书

本发明公开了一种隧道检测装置，包括移动车体，所述移动车体的前部安装有连接器，其底面安装有车轮，其顶面安装转盘，所述转盘上铰接升降臂和升降油缸，所述升降油缸的推杆与所述升降臂铰接；所述升降臂的端部滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述升降臂之间还连接有弹簧；所述伸缩臂的端部安装有转动座，所述转动座上安装有导轮，靠近其端部的位置活动安装吊篮。本发明中采用可伸缩的臂结构能够使吊篮在移动过程中自动匹配隧道内壁的弧度，从而降低操作难度，提高检修效率。

技术领域

本实用新型属于隧道维护技术领域，具体涉及一种隧道检测装置。

背景技术

众所周知，对于隧道而言，定期的维护和保养是隧道工程师的一项日常工作任务。及时而有效的发现问题才能确保隧道的质量安全。一般而言，隧道检测过程需要维护人员利用隧道检修车来完成隧道的侧壁的检测作业。但是这种隧道检修车属于专业工程设备，造价较高，同时在检修时，为了配合作业平台随升降臂的升降而移动的过程中不会碰撞到隧道内壁，因此需要检修车在隧道内沿固定的直线行进，从而使作业平台的移动轨迹能够与隧道内壁尽量保持同心，因此对驾驶人员而言，其需要具备较好的驾驶技术，这就对驾驶员提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种隧道检测装置，可伸缩的臂结构能够使吊篮在移动过程中自动匹配隧道内壁的弧度，从而降低操作难度，提高检修效率。

本实用新型是这样实现的：一种隧道检测装置，包括移动车体，所述移动车体的前部安装有连接器，其底面安装有车轮，其顶面安装转盘，所述转盘上铰接升降臂和升降油缸，所述升降油缸的推杆与所述升降臂铰接；所述升降臂的端部滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述升降臂之间还连接有弹簧；所述伸缩臂的端部安装有转动座，所述转动座上安装有导轮，靠近其端部的位置活动安装吊篮。

进一步地，所述吊篮的侧部安装有固定环，所述固定环上沿圆周方向分布有若干第一销孔，所述伸缩臂的表面设置有与所述第一销孔相匹配的第二销孔，所述第一销孔与相应的第二销孔通过销钉相连接。

进一步地，所述伸缩臂具有一主臂和两个连接在所述主臂的端部的支臂，所述吊篮安装在两个支臂之间；所述导轮安装在所述支臂的端部。

进一步地，所述支臂与所述主臂的连接处安装所述弹簧，所述弹簧的另一端与所述升降臂相连接。

进一步地，所述移动车体的底面还安装有万向轮，所述万向轮位于所述车轮的前方。

进一步地，所述吊篮的一侧设置有供人进出的门。

进一步地，所述转盘上安装有第一支座和第二支座，所述升降臂铰接安装在所述第一支座上，所述升降油缸铰接安装在所述第二支座上。

进一步地，所述导轮为橡胶轮。

本实用新型带来的有益效果是：

1、本发明中采用可伸缩的臂结构能够使吊篮在移动过程中自动匹配隧道内壁的弧度，从而降低操作难度，提高检修效率。

2、本发明中采用固定环来实现吊篮在不同高度的固定，从而避免晃动而引发的人员坠落的风险，提高作业安全性。

3、本发明中转盘来实现臂结构由车体长度方向向宽度方向转动以满足对隧道内壁检修的要求，以及满足不检修状态下车体正常移动的要求。

4、本发明中采用连接器来实现与牵引车头连接的目的，从而提高适配性，扩大应用范围。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构侧视图（臂结构处于非工作状态）；

图2为图1所示实施例的结构后视图（臂结构转向一侧状态）；

图3为图1所示实施例中伸缩臂与吊篮的连接示意图；